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2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法； 3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数； 4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用；
1、HPPA拼接 每条航线的开始帧的位置不一样，无法直接将相邻航线拼接一起，否则航向有错位。 1.1 步骤 （1）采集每帧的同时，获取线性平台的位置，并写入文件； （2）根据位置信息匹配帧号，然后进行拼接； 1.2 存在的问题及解决办法 （1）马达库不知道是否能够支持20hz及以上的访问频率； 或者按照一定频率采集线性平台位置，通过时间进行插值获取每帧位置； （2）列之间的重叠 通过一个可调参数进行旁向拼接设置； 1.3 拼接后裁剪 1.4 根据每个像素的xy坐标进行拼接：放弃 2、bug修复 （1）反射率图像条纹：白板和暗电流都采集30帧进行平均； （2）轨迹2位小数 （3）速度输入接受小数 3、hppa升降桌无线控制模块 如果没有配置过，那么默认ip为http://192.168.1.254，且默认wifi以iris1开头，默认wifi密码为123456789。 配置网页为http://192.168.1.254/wificonfig.html，配置密码是licahk******* 如果已经配置为252，那么可用下面网址控制 http://192.168.1.252/stopnow http://192.168.1.252/set_up http://192.168.1.252/set_down http://192.168.1.252/wificonfig.html