初步完成美化：

1、左下角3d模型预览看板；
2、右下角控制看板

HPPA/View3D.h

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 #include <Qt3DExtras/QPhongMaterial>
 #include <Qt3DRender/QSceneLoader>
 #include <Qt3DExtras/QCylinderMesh>
+#include <QPointLight> 
 
 class View3DBase : public QWidget
 {
@@ -67,6 +68,8 @@ protected:
     Qt3DCore::QTransform* m_baseRootTransform = nullptr;
     Qt3DCore::QTransform* m_armRootTransform = nullptr;
 
+    void applyWhiteMaterialRecursive(Qt3DCore::QEntity* entity);
+
 public Q_SLOTS:
     virtual void setLoc(std::vector<double> loc) = 0;
 };