fix & add

1、在界面上实现选择相机类型的功能；
2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数；
3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase；
4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类；
5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数；
6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；

HPPA/utility_tc.cpp

@@ -0,0 +1,123 @@
+#include "utility_tc.h"
+#include <QDir>
+
+QString formatTimeStr(char * format)
+{
+    //获取系统时间
+    time_t timer;//time_t就是long int 类型
+    struct tm *tblock;
+    timer = time(NULL);//返回秒数(精度为秒)，从1970-1-1,00:00:00 可以当成整型输出或用于其它函数
+    tblock = localtime(&timer);
+    //printf("Local time is: %s\n", asctime(tblock));
+
+    //格式化时间为需要的格式
+    char timeStr_tmp[256] = { 0 };
+    strftime(timeStr_tmp, sizeof(timeStr_tmp), format, tblock);//
+
+    QString timeStr2(timeStr_tmp);
+//    qDebug() << "time is:" << timeStr2;
+
+    return timeStr2;
+}
+
+QString getFileNameBaseOnTime()
+{
+    using namespace std;
+
+    //获取系统时间
+    time_t timer;//time_t就是long int 类型
+    struct tm *tblock;
+    timer = time(NULL);//返回秒数(精度为秒)，从1970-1-1,00:00:00 可以当成整型输出或用于其它函数
+    tblock = localtime(&timer);
+    //printf("Local time is: %s\n", asctime(tblock));
+
+    //格式化时间为需要的格式
+    char fileNameTmp[256] = { 0 };
+    char dirNameTmp[256] = { 0 };
+    strftime(fileNameTmp, sizeof(fileNameTmp), "%Y%m%d_%H%M%S", tblock);
+    strftime(dirNameTmp, sizeof(dirNameTmp), "%Y%m%d", tblock);
+    QString fileName(fileNameTmp);
+    QString dirName(dirNameTmp);
+
+//    QString fileName=QString::number(tblock->tm_year+1900)+QString::number(tblock->tm_mon+1)+QString::number(tblock->tm_mday)+"_"+QString::number(tblock->tm_hour)+QString::number(tblock->tm_min);//
+
+    //设置文件绝对路径
+    QDir path("/media/nvme");
+    if(!path.exists(dirName))
+    {
+        path.mkdir(dirName);
+    }
+    path.cd(dirName);
+    QString absoluteFilePath=path.path()+"/"+fileName;
+//    printf("absoluteFilePath is: %s\n", absoluteFilePath.c_str());
+//    qDebug() << "absoluteFilePath is:" << absoluteFilePath;
+
+    return absoluteFilePath;
+}
+
+void bubbleSort(unsigned short * a, int n)
+{
+//    //排序实现１
+//    for(int i=0;i<numberOfPixel;i++)
+//        for(int j=1;j<numberOfPixel-i;j++)
+//            if(a[j-1]>a[j])
+//                swap(a+j-1,a+j);
+
+    //排序实现2
+    int j,k,flag;
+
+    flag = n;
+    while(flag>0)
+    {
+        k=flag;
+        flag=0;
+        for(j=1;j<k;j++)
+            if(a[j-1]>a[j])
+            {
+                swap(a+j-1,a+j);
+                flag=j;
+            }
+    }
+}
+
+void swap(unsigned short * a, unsigned short * b)
+{
+    int tmp;
+
+    tmp=*a;
+    *a=*b;
+    *b=tmp;
+}
+
+
+bool createDir(QString fullPath)
+{
+    QDir dir(fullPath);
+    if (dir.exists()) {
+        return true;
+    } else {
+        bool ok = dir.mkpath(fullPath);//创建多级目录
+        return ok;
+    }
+}
+
+QList<QString> getFileInfo(QString file)
+{
+    QFileInfo fileInfo = QFileInfo(file);
+
+    QString fileName, fileSuffix, filePath;
+    filePath = fileInfo.absolutePath();//绝对路径
+    fileName = fileInfo.fileName();//文件名
+    fileSuffix = fileInfo.suffix();//文件后缀
+
+//    qDebug() << fileName <<endl
+//             << fileSuffix<< endl
+//             << filePath<< endl;
+
+    QList<QString> result;
+    result.append(filePath);
+    result.append(fileName);
+    result.append(fileSuffix);
+
+    return result;
+}