add

1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；

fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；

HPPA/HPPA.ui

@@ -167,7 +167,9 @@ color:white;
      <string>扫描平台</string>
     </property>
     <addaction name="mAction_is_no_motor"/>
+    <addaction name="mAction_1AxisMotor"/>
     <addaction name="mAction_2AxisMotor"/>
+    <addaction name="separator"/>
     <addaction name="mAction_RobotArm"/>
    </widget>
    <addaction name="file"/>
@@ -1585,6 +1587,14 @@ QDockWidget::title {
     <string>机械臂</string>
    </property>
   </action>
+  <action name="mAction_1AxisMotor">
+   <property name="checkable">
+    <bool>true</bool>
+   </property>
+   <property name="text">
+    <string>1 轴线性马达</string>
+   </property>
+  </action>
  </widget>
  <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
  <customwidgets>