1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；

2、resonon nir 采集白板崩溃：重连相机解决；
3、去掉 imageViewer 的边缘黑框；
4、解决问题：当采集白板数据后，采集影像拉伸问题：硬编码的4096 → 自动计算最大值；
5、记录上次软件布局状态信息，再次打开时恢复；
6、轨迹规划界面文字居中；
7、将 groupbox 换成 dockwidget，然后再菜单栏添加 dock 的开关；

HPPA/ImageViewer.cpp

@@ -37,6 +37,7 @@ ImageViewer::ImageViewer(QWidget* pParent) :QGraphicsView(pParent)
 
 	setHorizontalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);
 	setVerticalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);
+	setFrameShape(QFrame::NoFrame);
 }
 
 ImageViewer::~ImageViewer()