2、resonon nir 采集白板崩溃:重连相机解决; 3、去掉 imageViewer 的边缘黑框; 4、解决问题:当采集白板数据后,采集影像拉伸问题:硬编码的4096 → 自动计算最大值; 5、记录上次软件布局状态信息,再次打开时恢复; 6、轨迹规划界面文字居中; 7、将 groupbox 换成 dockwidget,然后再菜单栏添加 dock 的开关;