1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；

2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复；

HPPA/utility_tc.cpp

@@ -101,6 +101,17 @@ bool createDir(QString fullPath)
     }
 }
 
+std::string removeFileExtension(std::string filename)
+{
+    size_t lastDot = filename.find_last_of(".");
+    if (lastDot == std::string::npos) {
+        // 如果没有找到后缀，返回原字符串
+        return filename;
+    }
+    return filename.substr(0, lastDot);
+
+}
+
 QList<QString> getFileInfo(QString file)
 {
     QFileInfo fileInfo = QFileInfo(file);