tangchao0503/HPPA
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  • d326dabff7 add，深度相机： 1、采集惯导数据并写入文件； 2、轮播看板添加深度图像； 3、植物表型场景控制深度相机看板； dev tangchao0503 2026-04-09 16:34:08 +08:00
  • 5009832b3a add 1、采集深度、彩色、rgb点云，并存储到文件； 2、界面操作逻辑控制，防止用户错误操作； tangchao0503 2026-04-09 10:28:40 +08:00
  • 5350d9431a add 添加深度相机1：控制看板界面 tangchao0503 2026-04-08 17:04:51 +08:00
  • 87d9a7fe01 右下角控制看板：每个tab都通过QDialog进行添加 tangchao0503 2026-04-08 00:14:37 +08:00
  • fa6ce1a606 fix 1、【相机----马达】双向意外断掉容错 + 提示：（1）ximea、pica l、pica nir（2）1轴/2轴马达，usb串口/wifi的马达通讯方式； 2、提示弹窗美化； tangchao0503 2026-04-03 17:00:28 +08:00
  • e3a778919a 改变文件编码：utf-8带bom tangchao0503 2026-04-02 10:34:57 +08:00
  • 486a9defc1 fix： 1、配置页面3； 2、resononNirImager的bug修复； tangchao0503 2026-04-01 22:59:12 +08:00
  • ea1a666619 配置页面2 tangchao0503 2026-04-01 17:04:03 +08:00
  • 50989bcd5b 配置页面 tangchao0503 2026-04-01 15:55:42 +08:00
  • 7e119fbf91 fix 采集bug 3.0.0 tangchao0503 2026-03-31 16:55:21 +08:00
  • e3f882d77b 消除状态栏中间的白色竖线 tangchao0503 2026-03-31 13:56:38 +08:00
  • dac922eb29 打包 使用qrc和rc文件（exe文件图标）管理svg、png等资源 tangchao0503 2026-03-24 18:48:09 +08:00
  • ae07b9c19e fix 1、相机参数有效性控制bug； 2、相机看板图像大小调整； 3、工程的realease模式修复； tangchao0503 2026-03-24 14:54:48 +08:00
  • 2cf86df608 通过自定义控件实现功能：状态栏显示采集帧数； tangchao0503 2026-03-20 22:15:50 +08:00
  • d358989579 fix： 相机参数有效性控制3 tangchao0503 2026-03-20 15:33:25 +08:00
  • 0fb81ab3e8 相机参数有效性控制2 tangchao0503 2026-03-20 09:08:27 +08:00
  • 8bbe402a63 图像等比例缩放 tangchao0503 2026-03-19 16:52:48 +08:00
  • b23aedc6c7 美化ui tangchao0503 2026-03-18 15:56:06 +08:00
  • 06dffddfd0 美化窗口：关于+图像控制 tangchao0503 2026-03-18 00:03:56 +08:00
  • ca10848750 调焦窗口美化 tangchao0503 2026-03-17 19:11:33 +08:00
  • 4af1187b7d 美化： 工具栏+图像控制看板 tangchao0503 2026-03-17 14:47:17 +08:00
  • 30fa211a22 tab切换，改变LayerTreeModel的setCurrentIndex tangchao0503 2026-03-16 15:06:30 +08:00
  • 7473a45f41 修复点击显示光谱功能的问题：打开一副影像后，点击显示光谱出现十字架，然后移除图层后，再打开图层就会出现问题 tangchao0503 2026-03-16 14:07:58 +08:00
  • 6d8c2f0419 优化LayerTree的数据结构 tangchao0503 2026-03-14 00:38:44 +08:00
  • 1c7780eb14 完成maptool的功能： 1、工具在工具栏中的状态管理； 2、工具在mapcavas中的图标管理； 3、工具在多tab切换时的管理； 4、MapToolSpectral添加十字叉，显示点击位置； tangchao0503 2026-03-13 11:12:00 +08:00
  • 741e0e6734 使用maptools管理maptool tangchao0503 2026-03-12 16:51:13 +08:00
  • 5d5b440ba2 初步实现maptool，有很多细节没有做好 tangchao0503 2026-03-12 14:03:52 +08:00
  • 0b2744656b maptool： 报错，没实现； tangchao0503 2026-03-11 18:09:38 +08:00
  • ece7a34bfb 界面添加工具按钮 tangchao0503 2026-03-11 17:57:23 +08:00
  • 452f7c8e5f 完成功能：改变图像显示的rgb波段； 1、可改变图像显示波段，当修改完成参数时实时刷新图像； 2、TOC中切换选中的多图层时，刷新渲染信息； 3、界面中保存图像的波长信息，参数修改时的选项就是准确的波长信息； tangchao0503 2026-03-10 17:21:21 +08:00
  • 0ac03f0eb5 改变图像显示的rgb波段： 实现界面逻辑，运行有错，没完成 tangchao0503 2026-03-09 17:30:41 +08:00
  • edfb72eaef 改变图像显示的rgb波段： 添加界面 tangchao0503 2026-03-09 16:41:18 +08:00
  • 7987abf711 采集时去掉所有图层 tangchao0503 2026-03-09 14:46:32 +08:00
  • 09095592af fix 1、基于新框架实现点击显示光谱; 2、影像拉伸显示优化； 3、右键菜单新增：移除所有栅格图层； tangchao0503 2026-03-06 17:33:30 +08:00
  • 4ad5c8b91e 解决昨天代码问题：内存泄露 tangchao0503 2026-03-06 15:52:39 +08:00
  • 7f94513a16 实现了TOC右键菜单：移除图层 tangchao0503 2026-03-05 14:15:18 +08:00
  • 8d2fe91043 初步统一了多航线采集和打开影像功能 tangchao0503 2026-03-03 13:46:31 +08:00
  • bdf956ed99 1、为图层添加渲染器和读取器，分离图层基础信息、渲染和读写； 2、LayerTreeLayerNode持有MapLayer图层引用，为右键菜单做准备； 3、改名：imageviewer → mapcavas，mapcavas持有MapLayer图层引用，为刷新图像做准备； tangchao0503 2026-02-25 15:08:06 +08:00
  • e3b2d136d3 初步实现采集、图层和TOC联动 tangchao0503 2026-02-12 16:10:17 +08:00
  • 631216dc66 初步实现单独的图层管理器。 注意：没有和mapcavas通讯。 tangchao0503 2026-02-05 15:32:34 +08:00
  • 7d123ca11c toc的权宜简单实现 tangchao0503 2026-01-29 14:25:27 +08:00
  • 8595f7cad7 消除git中hppa.cpp中文乱码 tangchao0503 2026-01-29 14:24:26 +08:00
  • 30e63899a8 1、美化：轮播看板+3d模型看板； 2、优化3d模型看板：使用时加载3D模型，避免内存泄漏，使用QStackedWidget进行切换； tangchao0503 2026-01-20 13:43:22 +08:00
  • 30306e9396 初步完成美化： 1、左下角3d模型预览看板； 2、右下角控制看板 tangchao0503 2026-01-16 17:30:05 +08:00
  • 07f3268efc 1、修复“2轴控制”中，按钮在不同分辨率下显示补全的问题； 2、删掉“2轴控制”中，运行按钮； T2.1.2 tangchao0503 2026-01-08 19:10:10 +08:00
  • f0f41f9a17 初步实现场景切换 tangchao0503 2026-01-08 10:23:36 +08:00
  • f999d87da6 初步实现2轴的3D模型联动 tangchao0503 2025-12-24 16:59:36 +08:00
  • 36ad438608 增加轮播控件，并将rgb相机界面移入轮播控件中； tangchao0503 2025-11-25 17:30:48 +08:00
  • 2322bf09cf fix： 调焦时曲线显示bug T2.1 tangchao0503 2025-11-13 15:59:23 +08:00
  • bb1a01f402 优化代码结构 tangchao0503 2025-11-13 14:56:19 +08:00
  • 797ff77f5f 修改界面： 1、右下角看板通过tabwidget管理很多可扩展控制页面； 2、定制右下角放大功能：占用右上角的看板空间； tangchao0503 2025-11-13 14:51:37 +08:00
  • 83ef26a1e2 初步实现放大功能 tangchao0503 2025-11-11 15:30:57 +08:00
  • e7a73430d0 修改界面 tangchao0503 2025-11-04 18:02:41 +08:00
  • fd5571712a 修改界面 tangchao0503 2025-10-31 17:31:57 +08:00
  • e14c5da80a 排除图标 tangchao0503 2025-10-21 14:32:08 +08:00
  • c2a3c28cdd 为2轴控制界面添加“移动至”功能； tangchao0503 2025-10-13 14:17:26 +08:00
  • 52516d2f54 1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达； 2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里； 3、删除了多余文件； 4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能； master 2.0 tangchao0503 2025-09-22 15:32:42 +08:00
  • af88a6a67e 1、优化QGraphicsView交互逻辑； 2、hdr文件添加byte order = 0； tangchao0503 2025-09-18 16:14:20 +08:00
  • 1e0cf1aa12 新的一轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-15 11:18:38 +08:00
  • 496f61c0e1 完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-12 16:21:42 +08:00
  • ac241f45cc 由于马达移动准确性较低，自动调焦完成后，直接移动到m_goodPos效果不好，所以先移动到tmpPos，然后移动到m_goodPos tangchao0503 2025-08-25 14:09:58 +08:00
  • 1867291c9b 1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送； 2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法； 3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数； 4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用； tangchao0503 2025-08-14 17:40:27 +08:00
  • 48be580226 add 1、创建场景：室内线性一轴平台； fix 1、采集逻辑错误； 2、鼠标左键单击显示光谱； 1.9.0 tangchao0503 2025-07-17 18:30:30 +08:00
  • a629115e91 add 1、添加corning 410控制； 2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数； tangchao0503 2025-05-13 14:32:36 +08:00
  • c1e4144ed6 add 支持corning 410，并添加配置文件 tangchao0503 2025-05-09 17:27:04 +08:00
  • c2b3f131ee fix 1、重启软件后，恢复上次关闭的布局； 2、菜单栏添加/：光谱曲线显示停靠窗； add 双轴线性平台：采集暗电流也移动x马达； tangchao0503 2025-05-07 10:05:16 +08:00
  • 20848bef1a 机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集； 1.8.8 tangchao0503 2025-04-16 16:25:51 +08:00
  • f6138dd2ed QTcpSocket异步通讯控制机械臂 tangchao0503 2025-04-14 10:02:37 +08:00
  • f32ade7487 1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试； 2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复； 1.8.7 tangchao0503 2025-03-12 16:18:25 +08:00
  • 89c701c5f2 使用QSettings保存选择的相机类型 tangchao0503 2025-03-11 15:38:22 +08:00
  • a7fd9e4fa9 添加3个升降桌 1.8.6 tangchao0503 2025-03-06 19:16:21 +08:00
  • 5af6a039c2 x马达扫描速度接受小数 1.8.5 tangchao0503 2025-02-27 14:18:02 +08:00
  • b779118d72 1、记录x马达位置用于拼接影像； 2、修复了航线读写错误问题； 1.8.4 tangchao0503 2025-02-27 11:18:26 +08:00
  • 380e8042d9 fix： 1、暗电流/白板都是550帧平均，采集白板时电机会运动； 2、文件名后加bil后缀； 3、航迹规划小数点从2位改为5位； 1.8.2 tangchao0503 2025-02-07 16:25:21 +08:00
  • 0e46470402 加入 dockWidget tangchao0503 2025-01-01 18:46:33 +08:00
  • cbc81cb75e 1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能； 2、resonon nir 采集白板崩溃：重连相机解决； 3、去掉 imageViewer 的边缘黑框； 4、解决问题：当采集白板数据后，采集影像拉伸问题：硬编码的4096 → 自动计算最大值； 5、记录上次软件布局状态信息，再次打开时恢复； 6、轨迹规划界面文字居中； 7、将 groupbox 换成 dockwidget，然后再菜单栏添加 dock 的开关； tangchao0503 2024-12-25 15:51:10 +08:00
  • 6469bff15d fix & add 1、在界面上实现选择相机类型的功能； 2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数； 3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase； 4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类； 5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数； 6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息； 1.8 tangchao0503 2024-12-11 13:50:03 +08:00
  • 9fa9fc8efb 添加升降台控制功能 1.7 tangchao0503 2024-11-29 11:15:58 +08:00
  • 8e3315338f add：添加控制升降台功能 tangchao0503 2024-06-20 16:26:54 +08:00
  • 868b60ff67 1、修复bug：关闭-打开马达电源后，总有一个马达连接不上，通过删掉重建马达对象解决； 2、将任总的马达控制库加入本工程； 1.6 tangchao0503 2024-03-15 14:45:33 +08:00
  • 731acda633 修改一些小bug 1、确保手动调焦过程中，不能自动调焦； 2、修复bug：手动调焦过程中关闭调焦窗口，不会停止手动调焦，造成程序崩溃； 3、修复bug：采集过程中鼠标左键单击显示光谱，程序崩溃； 4、修复减暗电流后负值问题； 1.5 tangchao0503 2023-06-10 20:12:19 +08:00
  • 83da2516fb 1、调焦界面加入显示马达位置的功能； 2、添加配置文件的功能，写入自动调焦参数和轨道电机参数； tangchao0503 2023-03-25 23:41:30 +08:00
  • ea4c0d82d2 添加about窗口 tangchao0503 2023-03-18 22:52:09 +08:00
  • 11d5db3010 1、将功能配置到新电脑上，改变了项目的配置； 2、微调了界面； tangchao0503 2023-03-18 21:32:46 +08:00
  • 0b4ee48355 1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像； 2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制； tangchao0503 2023-03-14 22:52:38 +08:00