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3.0.2

T2.1

T2.1.2

Mono Color

• 59abab3f5d add，计划采集14： 修改节点名 dev tangchao0503 2026-06-16 15:52:32 +08:00
• fc3853c3ca add，计划采集13： 优化逻辑 tangchao0503 2026-06-16 15:31:06 +08:00
• d9f1ed922b add，计划采集12： 在界面中显示任务和其子任务，并实时更新它们的状态； tangchao0503 2026-06-12 18:29:46 +08:00
• 8329c00165 add，计划采集11： 1、完善定时采集流程信息统计：时间； 2、添加状态：跳过； tangchao0503 2026-06-12 10:37:54 +08:00
• f69edcf2c9 add，计划采集10： 解决偶发单反唤起失败问题； tangchao0503 2026-06-11 15:27:02 +08:00
• 509f4b0767 add，计划采集9： 基本计划采集功能：采集流程电源通断控制ok tangchao0503 2026-06-10 18:10:47 +08:00
• 4a62d9a007 add，计划采集8： 实现部分计划采集功能：电源通断控制 tangchao0503 2026-06-05 18:01:38 +08:00
• 467bebe9dd add，计划采集7： 实现部分计划采集功能：定时任务可完整执行 tangchao0503 2026-06-05 11:36:38 +08:00
• 41a1a938b9 add，计划采集6： 实现部分计划采集功能：定时任务可控制单反 tangchao0503 2026-06-04 18:01:22 +08:00
• 3607913f13 add，计划采集5： 实现部分计划采集功能： tangchao0503 2026-06-04 10:55:12 +08:00
• a8760652bd add，计划采集3： 实现部分计划采集功能 tangchao0503 2026-06-02 18:22:02 +08:00
• 3521a7f225 add，计划采集2： 添加计划任务的数据结构，并实现读写数据结构 tangchao0503 2026-06-02 16:33:17 +08:00
• 6111634eff add，计划采集1： 添加窗口 tangchao0503 2026-06-02 14:38:56 +08:00
• 4d42314a84 修改： 分离TwoMotionCaptureCoordinator和ImagerOperationBase tangchao0503 2026-06-01 16:54:09 +08:00
• 6456232114 add，单反相机 1、分离功能：单反相机的实时视频流和拍照； 2、将视频流和拍照功能状态反馈到界面上，并做简单控制； tangchao0503 2026-05-28 13:51:15 +08:00
• 525b39851a 配置release tangchao0503 2026-05-28 10:49:15 +08:00
• 5f965f0d8e fix 兼容2种帧数显示逻辑：（1）采集时的实时帧数（2）打开影像时的帧数； tangchao0503 2026-05-28 00:44:59 +08:00
• 3568495aa9 add： 深度相机：改变数据保存路径； tangchao0503 2026-05-27 22:58:41 +08:00
• 410da482bc 采集过程中禁用图层树的选择功能 tangchao0503 2026-05-27 22:37:54 +08:00
• 43acd5ba01 fix： 1、采集时，创建RasterImageLayer时，dataprovider延迟初始化； 2、采集时，不通过渲染器渲染； tangchao0503 2026-05-27 17:40:41 +08:00
• 5dc589aee0 add，单反相机2： 1、实现3s拍照； 2、设置照片保存路径； 3、轮播看板：显示单反实时视频流； tangchao0503 2026-05-27 14:36:46 +08:00
• e8ae6aa3b9 add 单反相机：实现1s拍照，并将照片传回控制电脑 tangchao0503 2026-05-26 14:54:50 +08:00
• 304a1aa28b add 添加场景：3D植物表型，只涉及了部分界面 tangchao0503 2026-05-25 17:15:19 +08:00
• b2ed6e9c73 add 1、修改渲染参数：拉伸最大值； 2、toc添加数据管理功能：同步渲染参数到右下角“图像控制”面板； tangchao0503 2026-05-25 13:48:31 +08:00
• dcce0a6665 toc添加数据管理功能 tangchao0503 2026-05-22 16:21:41 +08:00
• eda0a01098 add 1、添加layerTree节点类型：image，然后修改LayerTreeLayer，继承LayerTreeGroup。 tangchao0503 2026-05-11 11:13:21 +08:00
• e43d60e264 add： 1、增加显微镜场景：添加显微镜3D模型； 2、设置界面添加确认按钮； 3.0.2 tangchao0503 2026-04-16 15:57:28 +08:00
• 24d34f39be 添加单反相机控制看板 tangchao0503 2026-04-14 16:44:26 +08:00
• d326dabff7 add，深度相机： 1、采集惯导数据并写入文件； 2、轮播看板添加深度图像； 3、植物表型场景控制深度相机看板； tangchao0503 2026-04-09 16:34:08 +08:00
• 5009832b3a add 1、采集深度、彩色、rgb点云，并存储到文件； 2、界面操作逻辑控制，防止用户错误操作； tangchao0503 2026-04-09 10:28:40 +08:00
• 5350d9431a add 添加深度相机1：控制看板界面 tangchao0503 2026-04-08 17:04:51 +08:00
• 87d9a7fe01 右下角控制看板：每个tab都通过QDialog进行添加 3.0.1 tangchao0503 2026-04-08 00:14:37 +08:00
• fa6ce1a606 fix 1、【相机----马达】双向意外断掉容错 + 提示：（1）ximea、pica l、pica nir（2）1轴/2轴马达，usb串口/wifi的马达通讯方式； 2、提示弹窗美化； tangchao0503 2026-04-03 17:00:28 +08:00
• e3a778919a 改变文件编码：utf-8带bom tangchao0503 2026-04-02 10:34:57 +08:00
• 486a9defc1 fix： 1、配置页面3； 2、resononNirImager的bug修复； tangchao0503 2026-04-01 22:59:12 +08:00
• ea1a666619 配置页面2 tangchao0503 2026-04-01 17:04:03 +08:00
• 50989bcd5b 配置页面 tangchao0503 2026-04-01 15:55:42 +08:00
• 7e119fbf91 fix 采集bug 3.0.0 tangchao0503 2026-03-31 16:55:21 +08:00
• e3f882d77b 消除状态栏中间的白色竖线 tangchao0503 2026-03-31 13:56:38 +08:00
• dac922eb29 打包 使用qrc和rc文件（exe文件图标）管理svg、png等资源 tangchao0503 2026-03-24 18:48:09 +08:00
• ae07b9c19e fix 1、相机参数有效性控制bug； 2、相机看板图像大小调整； 3、工程的realease模式修复； tangchao0503 2026-03-24 14:54:48 +08:00
• 2cf86df608 通过自定义控件实现功能：状态栏显示采集帧数； tangchao0503 2026-03-20 22:15:50 +08:00
• d358989579 fix： 相机参数有效性控制3 tangchao0503 2026-03-20 15:33:25 +08:00
• 0fb81ab3e8 相机参数有效性控制2 tangchao0503 2026-03-20 09:08:27 +08:00
• 8bbe402a63 图像等比例缩放 tangchao0503 2026-03-19 16:52:48 +08:00
• b23aedc6c7 美化ui tangchao0503 2026-03-18 15:56:06 +08:00
• 06dffddfd0 美化窗口：关于+图像控制 tangchao0503 2026-03-18 00:03:56 +08:00
• ca10848750 调焦窗口美化 tangchao0503 2026-03-17 19:11:33 +08:00
• 4af1187b7d 美化： 工具栏+图像控制看板 tangchao0503 2026-03-17 14:47:17 +08:00
• 30fa211a22 tab切换，改变LayerTreeModel的setCurrentIndex tangchao0503 2026-03-16 15:06:30 +08:00
• 7473a45f41 修复点击显示光谱功能的问题：打开一副影像后，点击显示光谱出现十字架，然后移除图层后，再打开图层就会出现问题 tangchao0503 2026-03-16 14:07:58 +08:00
• 6d8c2f0419 优化LayerTree的数据结构 tangchao0503 2026-03-14 00:38:44 +08:00
• 1c7780eb14 完成maptool的功能： 1、工具在工具栏中的状态管理； 2、工具在mapcavas中的图标管理； 3、工具在多tab切换时的管理； 4、MapToolSpectral添加十字叉，显示点击位置； tangchao0503 2026-03-13 11:12:00 +08:00
• 741e0e6734 使用maptools管理maptool tangchao0503 2026-03-12 16:51:13 +08:00
• 5d5b440ba2 初步实现maptool，有很多细节没有做好 tangchao0503 2026-03-12 14:03:52 +08:00
• 0b2744656b maptool： 报错，没实现； tangchao0503 2026-03-11 18:09:38 +08:00
• ece7a34bfb 界面添加工具按钮 tangchao0503 2026-03-11 17:57:23 +08:00
• 452f7c8e5f 完成功能：改变图像显示的rgb波段； 1、可改变图像显示波段，当修改完成参数时实时刷新图像； 2、TOC中切换选中的多图层时，刷新渲染信息； 3、界面中保存图像的波长信息，参数修改时的选项就是准确的波长信息； tangchao0503 2026-03-10 17:21:21 +08:00
• 0ac03f0eb5 改变图像显示的rgb波段： 实现界面逻辑，运行有错，没完成 tangchao0503 2026-03-09 17:30:41 +08:00
• edfb72eaef 改变图像显示的rgb波段： 添加界面 tangchao0503 2026-03-09 16:41:18 +08:00
• 7987abf711 采集时去掉所有图层 tangchao0503 2026-03-09 14:46:32 +08:00
• 09095592af fix 1、基于新框架实现点击显示光谱; 2、影像拉伸显示优化； 3、右键菜单新增：移除所有栅格图层； tangchao0503 2026-03-06 17:33:30 +08:00
• 4ad5c8b91e 解决昨天代码问题：内存泄露 tangchao0503 2026-03-06 15:52:39 +08:00
• 7f94513a16 实现了TOC右键菜单：移除图层 tangchao0503 2026-03-05 14:15:18 +08:00
• 8d2fe91043 初步统一了多航线采集和打开影像功能 tangchao0503 2026-03-03 13:46:31 +08:00
• bdf956ed99 1、为图层添加渲染器和读取器，分离图层基础信息、渲染和读写； 2、LayerTreeLayerNode持有MapLayer图层引用，为右键菜单做准备； 3、改名：imageviewer → mapcavas，mapcavas持有MapLayer图层引用，为刷新图像做准备； tangchao0503 2026-02-25 15:08:06 +08:00
• e3b2d136d3 初步实现采集、图层和TOC联动 tangchao0503 2026-02-12 16:10:17 +08:00
• 631216dc66 初步实现单独的图层管理器。 注意：没有和mapcavas通讯。 tangchao0503 2026-02-05 15:32:34 +08:00
• 7d123ca11c toc的权宜简单实现 tangchao0503 2026-01-29 14:25:27 +08:00
• 8595f7cad7 消除git中hppa.cpp中文乱码 tangchao0503 2026-01-29 14:24:26 +08:00
• 30e63899a8 1、美化：轮播看板+3d模型看板； 2、优化3d模型看板：使用时加载3D模型，避免内存泄漏，使用QStackedWidget进行切换； tangchao0503 2026-01-20 13:43:22 +08:00
• 30306e9396 初步完成美化： 1、左下角3d模型预览看板； 2、右下角控制看板 tangchao0503 2026-01-16 17:30:05 +08:00
• 07f3268efc 1、修复“2轴控制”中，按钮在不同分辨率下显示补全的问题； 2、删掉“2轴控制”中，运行按钮； T2.1.2 tangchao0503 2026-01-08 19:10:10 +08:00
• f0f41f9a17 初步实现场景切换 tangchao0503 2026-01-08 10:23:36 +08:00
• f999d87da6 初步实现2轴的3D模型联动 tangchao0503 2025-12-24 16:59:36 +08:00
• 36ad438608 增加轮播控件，并将rgb相机界面移入轮播控件中； tangchao0503 2025-11-25 17:30:48 +08:00
• 2322bf09cf fix： 调焦时曲线显示bug T2.1 tangchao0503 2025-11-13 15:59:23 +08:00
• bb1a01f402 优化代码结构 tangchao0503 2025-11-13 14:56:19 +08:00
• 797ff77f5f 修改界面： 1、右下角看板通过tabwidget管理很多可扩展控制页面； 2、定制右下角放大功能：占用右上角的看板空间； tangchao0503 2025-11-13 14:51:37 +08:00
• 83ef26a1e2 初步实现放大功能 tangchao0503 2025-11-11 15:30:57 +08:00
• e7a73430d0 修改界面 tangchao0503 2025-11-04 18:02:41 +08:00
• fd5571712a 修改界面 tangchao0503 2025-10-31 17:31:57 +08:00
• e14c5da80a 排除图标 tangchao0503 2025-10-21 14:32:08 +08:00
• c2a3c28cdd 为2轴控制界面添加“移动至”功能； tangchao0503 2025-10-13 14:17:26 +08:00
• 52516d2f54 1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达； 2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里； 3、删除了多余文件； 4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能； master 2.0 tangchao0503 2025-09-22 15:32:42 +08:00
• af88a6a67e 1、优化QGraphicsView交互逻辑； 2、hdr文件添加byte order = 0； tangchao0503 2025-09-18 16:14:20 +08:00
• 1e0cf1aa12 新的一轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-15 11:18:38 +08:00
• 496f61c0e1 完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器 tangchao0503 2025-09-12 16:21:42 +08:00
• ac241f45cc 由于马达移动准确性较低，自动调焦完成后，直接移动到m_goodPos效果不好，所以先移动到tmpPos，然后移动到m_goodPos tangchao0503 2025-08-25 14:09:58 +08:00
• 1867291c9b 1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送； 2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法； 3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数； 4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用； tangchao0503 2025-08-14 17:40:27 +08:00
• 48be580226 add 1、创建场景：室内线性一轴平台； fix 1、采集逻辑错误； 2、鼠标左键单击显示光谱； 1.9.0 tangchao0503 2025-07-17 18:30:30 +08:00
• a629115e91 add 1、添加corning 410控制； 2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数； tangchao0503 2025-05-13 14:32:36 +08:00
• c1e4144ed6 add 支持corning 410，并添加配置文件 tangchao0503 2025-05-09 17:27:04 +08:00
• c2b3f131ee fix 1、重启软件后，恢复上次关闭的布局； 2、菜单栏添加/：光谱曲线显示停靠窗； add 双轴线性平台：采集暗电流也移动x马达； tangchao0503 2025-05-07 10:05:16 +08:00
• 20848bef1a 机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集； 1.8.8 tangchao0503 2025-04-16 16:25:51 +08:00
• f6138dd2ed QTcpSocket异步通讯控制机械臂 tangchao0503 2025-04-14 10:02:37 +08:00
• f32ade7487 1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试； 2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复； 1.8.7 tangchao0503 2025-03-12 16:18:25 +08:00
• 89c701c5f2 使用QSettings保存选择的相机类型 tangchao0503 2025-03-11 15:38:22 +08:00
• a7fd9e4fa9 添加3个升降桌 1.8.6 tangchao0503 2025-03-06 19:16:21 +08:00
• 5af6a039c2 x马达扫描速度接受小数 1.8.5 tangchao0503 2025-02-27 14:18:02 +08:00