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Mono Color

• 2747d5f967 add mapcavas添加功能：镜像和旋转，并保存配置 dev tangchao0503 2026-09-18 14:31:28 +08:00
• 83adaa8b8b add 1、分离扫描速度和手动控制速度； 2、添加扫描速度的反向运动，并保存以前的设置； tangchao0503 2026-09-17 10:48:40 +08:00
• b8febdf8ff add 采集高光谱扫描时，支持反向运动 tangchao0503 2026-09-16 17:50:23 +08:00
• 08dee5bbec fix： 1、将马达的信号槽连接改为函数指针方式； 2、给速度引入负值，表示反向移动马达； tangchao0503 2026-09-16 16:49:13 +08:00
• 0562e8592c add，山地所贡嘎山11： 完成整个采集流程 tangchao0503 2026-09-11 15:52:28 +08:00
• 9bc2133e24 add，山地所贡嘎山10： 优化rgb相机控制，添加采集视频和照片的逻辑； tangchao0503 2026-09-10 13:48:07 +08:00
• e552dc2ed5 add，山地所贡嘎山9： 1、解析gps数据； 2、帧率与旋转速度计算器：给定帧率、高度、FOV、传感器像元数，计算旋转速度； 3、修改采集逻辑：（1）采集gps（2）高光谱曝光：以10hz为下限，在保证曝光质量的前提下提高帧率；（3）fodis曝光；（4）以步骤2中的帧率为基础，结合高度FOV等信息计算旋转速度；（5）采集数据； tangchao0503 2026-09-07 09:39:08 +08:00
• 2e7bf50737 fix：IR和IR L 1、IR L采集到的一帧有异常，本来14位，最大值应该为16383，但是最右边有异常大的值（大概50000），导致自动曝光失败； 2、IR(以前的NIR)和IR L都是14位的，修改WriteHdr()； tangchao0503 2026-09-07 09:16:51 +08:00
• 1a64fb32e3 fix 1、默认渲染波段：可见光、近红外，采集中、打开文件； tangchao0503 2026-09-03 17:18:24 +08:00
• ebc39f9f9d add，山地所贡嘎山8： 1、在类GonggashanTaskExecutor中状态机协调控制整个采集流程； tangchao0503 2026-08-31 17:22:42 +08:00
• 9307947ed0 fix 优化2种高光谱图像显示方式 tangchao0503 2026-08-28 09:07:42 +08:00
• 7452748324 add 兼容2种高光谱图像显示方式：全图、瀑布流 tangchao0503 2026-08-26 17:11:09 +08:00
• 6557916b7b fix： 自动调焦完成后弹窗提示，上海农科院整个流程全自动化，不需要弹窗提示 tangchao0503 2026-08-20 11:07:31 +08:00
• 392bc98ebf add，计划采集21，上海农科院3D植物表型： 1、实现3种深度计算算法； 3.1.3 tangchao0503 2026-08-18 15:59:32 +08:00
• 0866b9cd56 add，计划采集20，上海农科院3D植物表型： 1、新增任务类型AutoFocus：执行自动调焦过程； tangchao0503 2026-08-12 17:06:17 +08:00
• 33e34aa125 add，计划采集19，上海农科院3D植物表型： 1、新增任务类型LiftingPlatform：基于深度相机探测的植被深度，调整升降台的高度； tangchao0503 2026-08-12 15:13:24 +08:00
• abdb27b228 add，计划采集18，上海农科院3D植物表型： 1、任务类型ObtainingDepthInformation兼容功能：获取植被和升降台的平均深度信息并写入文件：3DPlantPhenotypeScenario\plant_depth_values.txt和3DPlantPhenotypeScenario\LiftingPlatform_depth_values.txt tangchao0503 2026-08-11 16:52:32 +08:00
• 64cdc7591d add，计划采集17，上海农科院3D植物表型： 添加任务类型：获取目标区域的平均深度信息 tangchao0503 2026-08-06 13:42:51 +08:00
• f00fc6fdea 输出相机连接时的报错，方便排查； tangchao0503 2026-07-31 17:29:08 +08:00
• 10beb03843 修复： 由于兼容贡嘎山采集导致的一轴模式的采集逻辑bug tangchao0503 2026-07-22 18:29:20 +08:00
• 64bc8a9d27 优化自动调焦马达控制和界面 tangchao0503 2026-07-22 16:12:44 +08:00
• 6b63d28d2c add，山地所贡嘎山7： 优化 tangchao0503 2026-07-22 10:31:12 +08:00
• 3feefe45c1 fix，自动调焦： 1、优化界面对2版自动调焦的兼容，优化界面排版； 2、修复没有关闭自动调焦时，关闭调焦窗口软件崩溃的问题； tangchao0503 2026-07-17 10:34:16 +08:00
• 245fc7f4ef fix 自动调焦bug修复：自动调焦完成后，移动到最佳位置； tangchao0503 2026-07-16 16:09:23 +08:00
• a49f416551 add，山地所贡嘎山5，初步实现： 1、监听tcp消息，收到位置后触发pica L和is11采集。 2、releases可编译； tangchao0503 2026-07-10 18:34:29 +08:00
• 39578dc9fe add，山地所贡嘎山4： 添加触发界面 tangchao0503 2026-07-10 13:20:07 +08:00
• e326dcb20c add： 山地所贡嘎山3： tangchao0503 2026-07-08 10:54:22 +08:00
• 7ded94c2a4 add： 山地所贡嘎山2：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加轮播看板显示is11的光谱； tangchao0503 2026-07-06 15:10:28 +08:00
• cb5a74f576 add： 山地所贡嘎山，部分完成：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加is11（鉴知）控制库 tangchao0503 2026-07-01 23:16:14 +08:00
• 4a31cc0f7f add，计划采集17： 1、2轴控制：采集完成后回到原点； 2、将拉伸放入单独线程，防止主界面卡顿； 3、美化定时采集窗口； 4、优化taskExecutor； 3.1.0 tangchao0503 2026-06-30 09:52:52 +08:00
• 55609b7b3b add，计划采集16： 解决切换相机时的图片不切换问题 解决设置高光谱相机帧率和积分时间失效问题 拷贝航线路径文件到数据文件夹 单反弹窗报错：添加描述 图像控制添加2%拉伸 tangchao0503 2026-06-18 10:13:50 +08:00
• 5372a7806c add，计划采集15： 优化定时采集：界面和模型 tangchao0503 2026-06-17 11:40:01 +08:00
• 59abab3f5d add，计划采集14： 修改节点名 tangchao0503 2026-06-16 15:52:32 +08:00
• fc3853c3ca add，计划采集13： 优化逻辑 tangchao0503 2026-06-16 15:31:06 +08:00
• d9f1ed922b add，计划采集12： 在界面中显示任务和其子任务，并实时更新它们的状态； tangchao0503 2026-06-12 18:29:46 +08:00
• 8329c00165 add，计划采集11： 1、完善定时采集流程信息统计：时间； 2、添加状态：跳过； tangchao0503 2026-06-12 10:37:54 +08:00
• f69edcf2c9 add，计划采集10： 解决偶发单反唤起失败问题； tangchao0503 2026-06-11 15:27:02 +08:00
• 509f4b0767 add，计划采集9： 基本计划采集功能：采集流程电源通断控制ok tangchao0503 2026-06-10 18:10:47 +08:00
• 4a62d9a007 add，计划采集8： 实现部分计划采集功能：电源通断控制 tangchao0503 2026-06-05 18:01:38 +08:00
• 467bebe9dd add，计划采集7： 实现部分计划采集功能：定时任务可完整执行 tangchao0503 2026-06-05 11:36:38 +08:00
• 41a1a938b9 add，计划采集6： 实现部分计划采集功能：定时任务可控制单反 tangchao0503 2026-06-04 18:01:22 +08:00
• 3607913f13 add，计划采集5： 实现部分计划采集功能： tangchao0503 2026-06-04 10:55:12 +08:00
• a8760652bd add，计划采集3： 实现部分计划采集功能 tangchao0503 2026-06-02 18:22:02 +08:00
• 3521a7f225 add，计划采集2： 添加计划任务的数据结构，并实现读写数据结构 tangchao0503 2026-06-02 16:33:17 +08:00
• 6111634eff add，计划采集1： 添加窗口 tangchao0503 2026-06-02 14:38:56 +08:00
• 4d42314a84 修改： 分离TwoMotionCaptureCoordinator和ImagerOperationBase tangchao0503 2026-06-01 16:54:09 +08:00
• 6456232114 add，单反相机 1、分离功能：单反相机的实时视频流和拍照； 2、将视频流和拍照功能状态反馈到界面上，并做简单控制； tangchao0503 2026-05-28 13:51:15 +08:00
• 525b39851a 配置release tangchao0503 2026-05-28 10:49:15 +08:00
• 5f965f0d8e fix 兼容2种帧数显示逻辑：（1）采集时的实时帧数（2）打开影像时的帧数； tangchao0503 2026-05-28 00:44:59 +08:00
• 3568495aa9 add： 深度相机：改变数据保存路径； tangchao0503 2026-05-27 22:58:41 +08:00
• 410da482bc 采集过程中禁用图层树的选择功能 tangchao0503 2026-05-27 22:37:54 +08:00
• 43acd5ba01 fix： 1、采集时，创建RasterImageLayer时，dataprovider延迟初始化； 2、采集时，不通过渲染器渲染； tangchao0503 2026-05-27 17:40:41 +08:00
• 5dc589aee0 add，单反相机2： 1、实现3s拍照； 2、设置照片保存路径； 3、轮播看板：显示单反实时视频流； tangchao0503 2026-05-27 14:36:46 +08:00
• e8ae6aa3b9 add 单反相机：实现1s拍照，并将照片传回控制电脑 tangchao0503 2026-05-26 14:54:50 +08:00
• 304a1aa28b add 添加场景：3D植物表型，只涉及了部分界面 tangchao0503 2026-05-25 17:15:19 +08:00
• b2ed6e9c73 add 1、修改渲染参数：拉伸最大值； 2、toc添加数据管理功能：同步渲染参数到右下角“图像控制”面板； tangchao0503 2026-05-25 13:48:31 +08:00
• dcce0a6665 toc添加数据管理功能 tangchao0503 2026-05-22 16:21:41 +08:00
• eda0a01098 add 1、添加layerTree节点类型：image，然后修改LayerTreeLayer，继承LayerTreeGroup。 tangchao0503 2026-05-11 11:13:21 +08:00
• e43d60e264 add： 1、增加显微镜场景：添加显微镜3D模型； 2、设置界面添加确认按钮； 3.0.2 tangchao0503 2026-04-16 15:57:28 +08:00
• 24d34f39be 添加单反相机控制看板 tangchao0503 2026-04-14 16:44:26 +08:00
• d326dabff7 add，深度相机： 1、采集惯导数据并写入文件； 2、轮播看板添加深度图像； 3、植物表型场景控制深度相机看板； tangchao0503 2026-04-09 16:34:08 +08:00
• 5009832b3a add 1、采集深度、彩色、rgb点云，并存储到文件； 2、界面操作逻辑控制，防止用户错误操作； tangchao0503 2026-04-09 10:28:40 +08:00
• 5350d9431a add 添加深度相机1：控制看板界面 tangchao0503 2026-04-08 17:04:51 +08:00
• 87d9a7fe01 右下角控制看板：每个tab都通过QDialog进行添加 3.0.1 tangchao0503 2026-04-08 00:14:37 +08:00
• fa6ce1a606 fix 1、【相机----马达】双向意外断掉容错 + 提示：（1）ximea、pica l、pica nir（2）1轴/2轴马达，usb串口/wifi的马达通讯方式； 2、提示弹窗美化； tangchao0503 2026-04-03 17:00:28 +08:00
• e3a778919a 改变文件编码：utf-8带bom tangchao0503 2026-04-02 10:34:57 +08:00
• 486a9defc1 fix： 1、配置页面3； 2、resononNirImager的bug修复； tangchao0503 2026-04-01 22:59:12 +08:00
• ea1a666619 配置页面2 tangchao0503 2026-04-01 17:04:03 +08:00
• 50989bcd5b 配置页面 tangchao0503 2026-04-01 15:55:42 +08:00
• 7e119fbf91 fix 采集bug 3.0.0 tangchao0503 2026-03-31 16:55:21 +08:00
• e3f882d77b 消除状态栏中间的白色竖线 tangchao0503 2026-03-31 13:56:38 +08:00
• dac922eb29 打包 使用qrc和rc文件（exe文件图标）管理svg、png等资源 tangchao0503 2026-03-24 18:48:09 +08:00
• ae07b9c19e fix 1、相机参数有效性控制bug； 2、相机看板图像大小调整； 3、工程的realease模式修复； tangchao0503 2026-03-24 14:54:48 +08:00
• 2cf86df608 通过自定义控件实现功能：状态栏显示采集帧数； tangchao0503 2026-03-20 22:15:50 +08:00
• d358989579 fix： 相机参数有效性控制3 tangchao0503 2026-03-20 15:33:25 +08:00
• 0fb81ab3e8 相机参数有效性控制2 tangchao0503 2026-03-20 09:08:27 +08:00
• 8bbe402a63 图像等比例缩放 tangchao0503 2026-03-19 16:52:48 +08:00
• b23aedc6c7 美化ui tangchao0503 2026-03-18 15:56:06 +08:00
• 06dffddfd0 美化窗口：关于+图像控制 tangchao0503 2026-03-18 00:03:56 +08:00
• ca10848750 调焦窗口美化 tangchao0503 2026-03-17 19:11:33 +08:00
• 4af1187b7d 美化： 工具栏+图像控制看板 tangchao0503 2026-03-17 14:47:17 +08:00
• 30fa211a22 tab切换，改变LayerTreeModel的setCurrentIndex tangchao0503 2026-03-16 15:06:30 +08:00
• 7473a45f41 修复点击显示光谱功能的问题：打开一副影像后，点击显示光谱出现十字架，然后移除图层后，再打开图层就会出现问题 tangchao0503 2026-03-16 14:07:58 +08:00
• 6d8c2f0419 优化LayerTree的数据结构 tangchao0503 2026-03-14 00:38:44 +08:00
• 1c7780eb14 完成maptool的功能： 1、工具在工具栏中的状态管理； 2、工具在mapcavas中的图标管理； 3、工具在多tab切换时的管理； 4、MapToolSpectral添加十字叉，显示点击位置； tangchao0503 2026-03-13 11:12:00 +08:00
• 741e0e6734 使用maptools管理maptool tangchao0503 2026-03-12 16:51:13 +08:00
• 5d5b440ba2 初步实现maptool，有很多细节没有做好 tangchao0503 2026-03-12 14:03:52 +08:00
• 0b2744656b maptool： 报错，没实现； tangchao0503 2026-03-11 18:09:38 +08:00
• ece7a34bfb 界面添加工具按钮 tangchao0503 2026-03-11 17:57:23 +08:00
• 452f7c8e5f 完成功能：改变图像显示的rgb波段； 1、可改变图像显示波段，当修改完成参数时实时刷新图像； 2、TOC中切换选中的多图层时，刷新渲染信息； 3、界面中保存图像的波长信息，参数修改时的选项就是准确的波长信息； tangchao0503 2026-03-10 17:21:21 +08:00
• 0ac03f0eb5 改变图像显示的rgb波段： 实现界面逻辑，运行有错，没完成 tangchao0503 2026-03-09 17:30:41 +08:00
• edfb72eaef 改变图像显示的rgb波段： 添加界面 tangchao0503 2026-03-09 16:41:18 +08:00
• 7987abf711 采集时去掉所有图层 tangchao0503 2026-03-09 14:46:32 +08:00
• 09095592af fix 1、基于新框架实现点击显示光谱; 2、影像拉伸显示优化； 3、右键菜单新增：移除所有栅格图层； tangchao0503 2026-03-06 17:33:30 +08:00
• 4ad5c8b91e 解决昨天代码问题：内存泄露 tangchao0503 2026-03-06 15:52:39 +08:00
• 7f94513a16 实现了TOC右键菜单：移除图层 tangchao0503 2026-03-05 14:15:18 +08:00
• 8d2fe91043 初步统一了多航线采集和打开影像功能 tangchao0503 2026-03-03 13:46:31 +08:00
• bdf956ed99 1、为图层添加渲染器和读取器，分离图层基础信息、渲染和读写； 2、LayerTreeLayerNode持有MapLayer图层引用，为右键菜单做准备； 3、改名：imageviewer → mapcavas，mapcavas持有MapLayer图层引用，为刷新图像做准备； tangchao0503 2026-02-25 15:08:06 +08:00
• e3b2d136d3 初步实现采集、图层和TOC联动 tangchao0503 2026-02-12 16:10:17 +08:00
• 631216dc66 初步实现单独的图层管理器。 注意：没有和mapcavas通讯。 tangchao0503 2026-02-05 15:32:34 +08:00