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2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制；
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C++
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C++
#ifndef FILE_OPERATIOIN_H
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#define FILE_OPERATIOIN_H
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#include <iostream>
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#include <fstream>
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#include<iostream>
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#include <QObject>
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using namespace std;
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class FileOperation :public QObject
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{
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Q_OBJECT
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public:
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FileOperation();
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~FileOperation();
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string getDirectoryOfExe();//getDirectoryOfExe
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string getDirectoryFromString(string directory="C:/HPPA_image");
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public Q_SLOTS:
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bool copyFile(QString source, QString target);
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/*bool moveFile(const string& source, const string& target);
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bool deleteFile(const string& path);
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bool hasFile(const string& path);
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bool copyDirectory(const string& source, const string& target);
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bool moveDirectory(const string& source, const string& target);
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bool deleteDirectory(const string& path);*/
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signals:
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void CopyFinishedSignal();//»æÖÆÓ°ÏñÐźÅ
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};
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#endif
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