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1、在界面上实现选择相机类型的功能； 2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数； 3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase； 4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类； 5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数； 6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；