V1.1 正式版本提交

主要新增功能：
1. 添加 Debian 打包脚本 (pack_deb.sh)，支持一键打包部署
2. 新增机顶辐照度使用说明书 (README.md)，记录系统配置和使用方法
3. 添加 SD 卡配置更新功能 (configdatairis 文件夹)，便于现场配置
4. 新增光谱仪打开失败检测，两灯同时闪烁提示异常
5. 添加说明书自动拷贝到 SD 卡功能

详细修改：
- main.cpp:
  * 添加 SD 卡 configdatairis 配置更新逻辑
  * 添加说明书自动拷贝到 /home/data/
  * 优化 stopwait.txt 判断逻辑

- Source/Capture/MainGrabber.cpp:
  * 添加光谱仪初始化失败检测，失败时两灯同时闪烁

- Source/Logger/Logger.h:
  * 添加日志功能支持

- pack_deb.sh:
  * 新增完整的 Debian 打包脚本
  * 支持自动构建、复制文件、生成 postinst/prerm

- root/start.sh:
  * 添加 mkdir 确保 /home/data 目录存在

- root/DCTable.txt:
  * 添加默认暗电流校准表文件

- README.md:
  * 编写完整的中文使用说明书
  * 包含硬件连接、目录结构、配置说明、GPIO 指示灯含义等

依赖文件：
- /root/DeviceSettings.ini (需另行配置)
- /root/机顶辐照度使用说明书.md (打包时自动复制)

README.md

@@ -0,0 +1,120 @@
+# 机顶辐照度使用说明书
+
+## 1. 系统概述
+
+机顶辐照度使用说明书  支持 GPS 北斗双模定位、实时暗背景扣除等功能。
+
+## 2. 硬件连接
+
+ 光谱仪 |USB(下) 
+ GPS (内置) 
+
+## 3. 目录结构
+
+**SD 卡根目录** (挂载到 /home/data/)
+
+```
+SD卡根目录/
+├── configdatairis/          # 配置更新文件夹（可选）
+│   ├── DeviceSettings.ini  #   设备配置文件
+│   └── DCTable.txt         #   暗电流校准表
+├── Setting/
+│   └── DeviceSettings.ini  # 设备配置文件
+├── Data/
+│   ├── DCTable.txt         # 暗电流校准表
+│   └── WavelengthInfo.txt  # 波长校准信息（程序生成）
+├── Log/                    # 日志目录
+└── stopwait.txt           # 启动等待文件（可选）
+```
+
+
+
+## 4. 配置文件
+
+### DeviceSettings.ini
+
+```ini
+[FS]
+Model=IS1                     # 光谱仪型号：IS1, IS11, FLAME
+Port=/dev/ttyUSB0            # 串口路径
+UID=FLMS15814                # 设备序列号
+Depth=65535                  # 积分深度
+AEMax=0.85                   # 自动曝光最大值
+AEMin=0.60                   # 自动曝光最小值
+MinSI=1000                   # 最小光谱强度
+
+[GPS]
+Port=/dev/ttyS1              # GPS 串口
+Baud=9600                    # GPS 波特率
+```
+
+### 支持的光谱仪型号
+
+- `IS1` - Iris S1
+- `IS11` - Iris S11
+- `FLAME` - Ocean Optics FLAME
+
+## 5. 输入输出文件
+
+| 文件 | 类型 | 说明 |
+|------|------|------|
+| DeviceSettings.ini | 输入 | 设备参数配置 |
+| DCTable.txt | 输入 | 暗电流校准表 |
+| WavelengthInfo.txt | 输出 | 波长校准信息（程序生成） |
+| *.dat | 输出 | 采集的光谱数据文件 |
+
+## 6. 配置更新流程
+
+如果在 SD 卡上放置 `configdatairis` 文件夹，程序启动时会自动拷贝其中的配置文件到 `/root` 并删除该文件夹。
+
+```
+1. 在 SD 卡根目录创建目录：configdatairis/
+2. 放入配置文件：
+   - DeviceSettings.ini
+   - DCTable.txt
+3. 启动程序，配置文件会自动复制到系统 /root/ 目录
+4. configdatairis 文件夹会被自动删除
+```
+
+## 7. 使用流程
+
+### 首次部署
+
+1. 格式化 SD 卡（FAT32）
+2. 创建必要目录结构：
+   ```
+   SD卡根目录/
+   ├── Setting/
+   ├── Data/
+   └── Log/
+   ```
+3. 部署 deb 包或手动复制可执行文件到 `/home/pi/bin/`
+4. 配置文件会随程序从系统 /root/ 复制到 SD 卡
+
+### 正常启动
+
+1. 系统上电，TF 卡自动挂载到 /home/data/
+2. 启动程序：`/home/pi/bin/IRIS_FODIS &`
+
+### 启动等待
+
+如果 **不存在** SD 卡根目录下的 `stopwait.txt` 文件，程序会等待 30 秒再继续（用于调试时等待调试器附加）。
+
+### 采集数据
+
+程序自动采集光谱数据，保存到 SD 卡根目录 `/Data/` 目录，文件名格式为时间戳。
+
+## 8. GPIO 指示灯
+
+| 灯状态 | 含义 |
+|--------|------|
+| 灯1与灯2交替闪烁（各亮200ms） | TF 卡检测失败（卡未挂载），程序等待中 |
+| 灯1与灯2同时闪烁（各亮200ms） | 光谱仪打开失败，程序异常 |
+| 灯1亮，灯2灭 | GPS 时间同步中 |
+| 灯1灭，灯2闪烁（亮200ms） | 数据采集中（光谱采集→写卡） |
+| 灯1灭，灯2常亮 | 采集完成/待机 |
+
+## 9. 版本信息
+
+- 当前版本：1.1
+- 版本号文件：SD卡根目录 `/version`

Source/Capture/MainGrabber.cpp

@@ -113,7 +113,23 @@ int CMainGrabber::InitializeWorkers()
 	}
 	m_pctrlFS->SetContext(m_struFSRunParams);
 
-	m_pctrlFS->Initialize();
+	int iFSInitResult = m_pctrlFS->Initialize();
+	if (iFSInitResult != 0)
+	{
+		// Sensor 打开失败，两灯同时闪烁
+		while (1)
+		{
+			system("gpio write 4 1");
+			system("gpio write 5 1");
+			QEventLoop qeLoop;
+			QTimer::singleShot(200, &qeLoop, SLOT(quit()));
+			qeLoop.exec();
+			system("gpio write 4 0");
+			system("gpio write 5 0");
+			QTimer::singleShot(200, &qeLoop, SLOT(quit()));
+			qeLoop.exec();
+		}
+	}
 	while (!m_pctrlFS->m_iFlagInit)
 	{
 		Delay_MSec(1000);
@@ -214,7 +230,7 @@ int CMainGrabber::CheckExposureTime(DataFrame dfTemp)
 
 int CMainGrabber::RemoveBackground(DataFrame& dfTemp)
 {
-	//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ѧ<EFBFBD>۰<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǰ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+	//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ѧ<EFBFBD>۰<EFBFBD><DBB0><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ǰ<EFBFBD><C7B0><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><CEAA><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 	if (m_struFSRunParams.ucDeviceModel==DeviceModel::FLAME)
 	{
 		double dBackground = 0;

Source/Logger/Logger.h

@@ -49,6 +49,7 @@ namespace QT_LOG
         outFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Append | QIODevice::Text);
         QTextStream ts(&outFile);
         ts << log_info << endl;
+        std::cout<< log_info.toStdString() << std::endl;
         outFile.close();
 
         m_LogMutex.unlock();

main.cpp

@@ -46,7 +46,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 	QCoreApplication a(argc, argv);
 
-	//ָʾ<D6B8>ƿ<EFBFBD><C6BF><EFBFBD>
+	//ָʾ<D6B8>ƿ<EFBFBD><C6BF><EFBFBD>
 	//system("sudo mount / dev / mmcblk1p1 / home / data");
 	system("gpio mode 4 out");
 	system("gpio mode 5 out");
@@ -55,7 +55,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	qDebug() << "system(gpio mode 5 out)";
 
 	///check tf card
-	//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>sd<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ƿ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>أ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>û<EFBFBD>еƾͽ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>˸
+	//<2F><><EFBFBD>sd<73><64><EFBFBD>Ƿ<EFBFBD><C7B7><EFBFBD>أ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>û<EFBFBD>еƾͽ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>˸
 	std::string device = "/dev/mmcblk1p1"; 
 	std::string mount_point = "/home/data";
 	if (!is_mounted(device, mount_point)/*1*/)
@@ -75,21 +75,60 @@ int main(int argc, char* argv[])
 		}
 	}
 
+	// 拷贝说明书到 SD 卡
+	if (!QFile::exists("/home/data/机顶辐照度使用说明书.md")) {
+		if (QFile::exists("/root/机顶辐照度使用说明书.md")) {
+			QFile::copy("/root/机顶辐照度使用说明书.md", "/home/data/机顶辐照度使用说明书.md");
+		}
+	}
 
-	QEventLoop qeLoop;
+	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////Check configdatairis folder
-	QTimer::singleShot(30000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+	QDir qdirConfigDataIris("/home/data/configdatairis");
-	//QTimer::singleShot(10000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+	if (qdirConfigDataIris.exists())
-	qeLoop.exec();
+	{
+		printf("configdatairis folder found. Copying config files...\n");
+
+		QFileInfo fiSettings("/home/data/configdatairis/DeviceSettings.ini");
+		if (fiSettings.isFile() && fiSettings.size() >= 50)
+		{
+			QFile::copy("/home/data/configdatairis/DeviceSettings.ini", "/root/DeviceSettings.ini");
+			printf("  DeviceSettings.ini copied.\n");
+		}
+
+		QFileInfo fiDCTable("/home/data/configdatairis/DCTable.txt");
+		if (fiDCTable.isFile())
+		{
+			QFile::copy("/home/data/configdatairis/DCTable.txt", "/root/DCTable.txt");
+			printf("  DCTable.txt copied.\n");
+		}
+
+		// 删除configdatairis文件夹
+		qdirConfigDataIris.removeRecursively();
+		printf("configdatairis folder removed.\n");
+	}
+	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////Check configdatairis folder
+
+
+
+	if (!QFile::exists("/home/data/stopwait.txt")) {
+		QEventLoop qeLoop;
+		 QTimer::singleShot(30000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+		// //QTimer::singleShot(10000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+		 qeLoop.exec();
+	}
+	// QTimer::singleShot(30000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+	// //QTimer::singleShot(10000, &qeLoop, SLOT(quit()));
+	// qeLoop.exec();
 
 	
 
-	OneFSContext m_struFSParam;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+	OneFSContext m_struFSParam;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 	GPSInfo      m_struGPSInfo;
 	//FodisRP      m_struMiscRunParams;
 		 
-	ZZ_SysConfigger       m_syscfSettings;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+	ZZ_SysConfigger       m_syscfSettings;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 	BD357Controller       m_ctrlGPS;
-	CMainGrabber          m_mgMainGrabber;//<2F><><EFBFBD>ɼ<EFBFBD>
+	CMainGrabber          m_mgMainGrabber;//<2F><><EFBFBD>ɼ<EFBFBD>
 	DataFileProcessor     m_dfpDataSaver;
 
 #ifndef WIN32
@@ -108,47 +147,12 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 	QFileInfo m_qfiSettingFileInfo("/home/data/Setting/DeviceSettings.ini");
 
-	if (!m_qfiSettingFileInfo.isFile())
+	// 如果SD卡上有配置文件，拷贝到/root下
+	if (m_qfiSettingFileInfo.isFile() && m_qfiSettingFileInfo.size() >= 50)
 	{
-		printf ("DeviceSettings File Missing !!! Will create from default one.");
+		printf("DeviceSettings found on SD card. Copying to /root...");
-
+		QFile::copy("/home/data/Setting/DeviceSettings.ini", "/root/DeviceSettings.ini");
-		QDir qdirPath("/home/data/Setting");
+		printf("Done.\n");
-		if (!qdirPath.exists())
-		{
-			bool bRes = qdirPath.mkpath("/home/data/Setting");
-			if (!bRes)
-			{
-				qDebug() << "DataFileProcessor mkdir Failed.";
-				return -1;
-			}
-		}
-
-		bool bRes = QFile::copy("/root/DeviceSettings.ini", "/home/data/Setting/DeviceSettings.ini");
-		if (!bRes)
-		{
-			qDebug() << " QFile::copy Failed.";
-			return -2;
-		}
-	}
-	else
-	{
-		int iSize = m_qfiSettingFileInfo.size();
-		if (iSize<50)
-		{
-			bool bRes = QFile::remove("/home/data/Setting/DeviceSettings.ini");
-			if (!bRes)
-			{
-				qDebug() << " QFile::remove Failed.";
-				return -2;
-			}
-
-			bRes = QFile::copy("/root/DeviceSettings.ini", "/home/data/Setting/DeviceSettings.ini");
-			if (!bRes)
-			{
-				qDebug() << " QFile::copy Failed.";
-				return -2;
-			}
-		}
 	}
 	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////Check Settings File
 	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////Load Settings File
@@ -209,19 +213,19 @@ int main(int argc, char* argv[])
     //m_test.Initialize_Part();
     //m_test.LoadTable();
 	////////////////////////////////test only
-	m_ctrlGPS.SetContext(m_mgMainGrabber);//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>gps
+	m_ctrlGPS.SetContext(m_mgMainGrabber);//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC>gps
 	m_ctrlGPS.SetupMessagePipeline();
 	m_ctrlGPS.Initialize(m_struGPSInfo);
 
 	QThread* m_pqDataGrabberThreadHolder = new QThread();
 	m_mgMainGrabber.moveToThread(m_pqDataGrabberThreadHolder);
 
-	m_mgMainGrabber.SetRunParams(m_struFSParam);//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ɼ<EFBFBD><C9BC>߳<EFBFBD>
+	m_mgMainGrabber.SetRunParams(m_struFSParam);//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ɼ<EFBFBD><C9BC>߳<EFBFBD>
 	m_mgMainGrabber.SetContext(m_ctrlGPS, m_dfpDataSaver);
 
 	m_pqDataGrabberThreadHolder->start();
 
-	m_mgMainGrabber.Initialize();//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD>
+	m_mgMainGrabber.Initialize();//<2F><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD>
 
 	//m_ctrlGPS.VSlot_SkipSyncDateOnce();
 

pack_deb.sh

@@ -0,0 +1,137 @@
+#!/bin/bash
+
+# IRIS_FODIS 项目打包脚本
+# 打包成 Debian 包
+
+VERSION=1.1
+PROJECT_NAME="iris-fodis"
+PACKAGE_NAME="${PROJECT_NAME}_V${VERSION}.deb"
+BUILD_DIR="build"
+DEB_DIR="Debpack_iris_fodis"
+
+# 检查是否在正确目录
+if [ ! -f "CMakeLists.txt" ]; then
+    echo "错误：请在项目根目录运行此脚本"
+    exit 1
+fi
+
+echo "========================================="
+echo "IRIS_FODIS 打包脚本 v${VERSION}"
+echo "========================================="
+
+# 1. 构建项目
+echo ""
+echo "[1/5] 开始构建项目..."
+
+# 清理旧的 build 目录并重新创建
+#rm -rf $BUILD_DIR
+mkdir -p $BUILD_DIR
+
+cd $BUILD_DIR
+cmake ..
+#if [ $? -ne 0 ]; then
+#    echo "错误：cmake 配置失败"
+#    exit 1
+#fi
+
+# 执行 make
+make -j$(nproc)
+if [ $? -ne 0 ]; then
+    echo "错误：构建失败"
+    exit 1
+fi
+cd ..
+
+# 检查构建产物
+if [ ! -f "${BUILD_DIR}/IRIS_FODIS" ]; then
+    echo "错误：构建产物不存在"
+    exit 1
+fi
+echo "构建完成"
+
+# 2. 创建打包目录
+echo ""
+echo "[2/5] 创建打包目录..."
+rm -rf $DEB_DIR
+mkdir -p $DEB_DIR
+
+# 3. 复制可执行文件和脚本文件
+echo ""
+echo "[3/5] 复制文件..."
+mkdir -p ${DEB_DIR}/home/pi/bin
+cp ${BUILD_DIR}/IRIS_FODIS ${DEB_DIR}/home/pi/bin/
+chmod +x ${DEB_DIR}/home/pi/bin/IRIS_FODIS
+
+# 复制启动脚本和配置文件到 /root/
+mkdir -p ${DEB_DIR}/root
+cp root/start.sh ${DEB_DIR}/root/
+cp Settings/DeviceSettings.ini ${DEB_DIR}/root/
+cp root/DCTable.txt ${DEB_DIR}/root/
+cp README.md ${DEB_DIR}/root/机顶辐照度使用说明书.md
+chmod +x ${DEB_DIR}/root/start.sh
+
+# 4. 创建 DEBIAN 目录和配置文件
+echo ""
+echo "[4/5] 创建 DEBIAN 配置..."
+mkdir -p ${DEB_DIR}/DEBIAN
+
+# 创建 control 文件
+cat > ${DEB_DIR}/DEBIAN/control <<EOF
+Package: iris-fodis
+Version: ${VERSION}
+Architecture: armhf
+Maintainer: iris-fodis Team
+Description: IRIS Fiber Optic Spectrometer Data Acquisition System
+EOF
+
+# 创建 postinst 脚本（安装后执行）
+cat > ${DEB_DIR}/DEBIAN/postinst <<EOF
+#!/bin/bash
+echo "IRIS_FODIS v${VERSION} installed"
+chmod +x /home/pi/bin/IRIS_FODIS
+chmod +x /root/start.sh
+
+# 确保 SD 卡挂载后再写入 version
+mkdir -p /home/data
+if [ -b /dev/mmcblk1p1 ]; then
+    if ! mount | grep -q "/dev/mmcblk1p1 on /home/data"; then
+        mount /dev/mmcblk1p1 /home/data
+    fi
+    if mount | grep -q "/dev/mmcblk1p1 on /home/data"; then
+        echo "V${VERSION}" > /home/data/version
+    fi
+fi
+exit 0
+EOF
+
+# 创建 prerm 脚本（删除前执行）
+cat > ${DEB_DIR}/DEBIAN/prerm <<EOF
+#!/bin/bash
+exit 0
+EOF
+
+chmod +x ${DEB_DIR}/DEBIAN/postinst
+chmod +x ${DEB_DIR}/DEBIAN/prerm
+
+# 5. 打包
+echo ""
+echo "[5/5] 打包成 deb 文件..."
+sudo dpkg -b $DEB_DIR $PACKAGE_NAME
+
+if [ $? -eq 0 ]; then
+    echo ""
+    echo "========================================="
+    echo "打包成功: ${PACKAGE_NAME}"
+    echo "========================================="
+
+    # 移动到 DEB 目录
+    mkdir -p DEB
+    mv $PACKAGE_NAME DEB/
+    echo "已移动到: DEB/${PACKAGE_NAME}"
+
+    # 清理临时目录
+    rm -rf $DEB_DIR
+else
+    echo "错误：打包失败"
+    exit 1
+fi

root/start.sh

@@ -0,0 +1,3 @@
+mkdir -p /home/data
+mount /dev/mmcblk1p1 /home/data
+/home/pi/bin/IRIS_FODIS &