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c7b7298bbc 1. 订阅psdk中的gps日期和时间(格林威治时间),并转换为北京时间,通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间;
2. 修改界面,显示sbg惯导卫星颗数;
2022-12-26 17:20:31 +08:00
37cd557a25 1. 优化m300遥控器上的控制界面;
2. psdk使用nanopi自带的网卡eth0;
3. 更改遥控器上的psdk别名:300TC;
2022-12-06 14:55:42 +08:00
f896a708ea 上传psdk所有文件 2022-11-21 12:16:25 +08:00
164ed89840 1. 新电脑:确定新的网口和串口号;
2. 取消显示惯导模式;
3. 修改cmakelist:适配依赖库;
2022-11-21 12:14:27 +08:00
92d53656a1 优化遥控器的界面显示
1. 更换遥控器上的图标;
2. 修改遥控器psdk窗口的浮动窗口显示;
2022-08-24 17:15:45 +08:00
85bc84411d 1、注释掉通过FFmpeg推流到遥控器代码;2、更新ximea状态代码; 2022-06-22 20:19:17 +08:00
109e0a8f2b 1、操作遥控器按钮,psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统;
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264,利用psdk推流到遥控器;
2022-06-22 16:48:50 +08:00