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c7b7298bbc
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1. 订阅psdk中的gps日期和时间（格林威治时间），并转换为北京时间，通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间；
2. 修改界面，显示sbg惯导卫星颗数；
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2022-12-26 17:20:31 +08:00 |
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f896a708ea
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上传psdk所有文件
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2022-11-21 12:16:25 +08:00 |
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85bc84411d
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1、注释掉通过FFmpeg推流到遥控器代码；2、更新ximea状态代码；
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2022-06-22 20:19:17 +08:00 |
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109e0a8f2b
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1、操作遥控器按钮，psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统；
2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264，利用psdk推流到遥控器；
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2022-06-22 16:48:50 +08:00 |
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