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tangchao0503	c7b7298bbc	1. 订阅psdk中的gps日期和时间（格林威治时间），并转换为北京时间，通过date -s命令设置linux系统时间为北京时间； ... 2. 修改界面，显示sbg惯导卫星颗数；	2022-12-26 17:20:31 +08:00
tangchao0503	109e0a8f2b	1、操作遥控器按钮，psdk进程通过socket发送命令给相机进程 来控制高光谱采集系统； ... 2、通过FFmpeg采集摄像头视频流并编码为h264，利用psdk推流到遥控器；	2022-06-22 16:48:50 +08:00