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Author	SHA1	Message	Date
tangchao0503	15580116d1	1、修改串口虚类的读数据的原型； 2、添加使用startUML绘制的类图；	2022-06-20 10:59:40 +08:00
tangchao0503	7d71a40b15	1、实现了向惯导设置参数； ... 2、简化代码：抽象出构造和发送命令函数（constructAndSendInstruction）	2022-06-05 21:03:12 +08:00
tangchao	5a040caf18	实现了任工需要设置的所有参数	2022-06-01 20:42:53 +08:00
tangchao	32ae01d710	将框架搭好	2022-05-29 23:24:27 +08:00