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• 277e347e56 构建新的cmakelist工程 修改了 delay_tc函数 修返回频率为20hz 修改波特率修改后先重新设置通讯波特率在保存 master xin 2023-02-13 09:15:17 +08:00
• d870c42486 最新任工设置参数： 1. D1的参数：需要设置成gps，选择默认的模拟输入（AIN）就OK → AIN、0、0； 2. D2/D3的参数：pwm、1500、20000； tangchao0503 2022-09-08 10:01:44 +08:00
• 14a4518e2e 1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h； 2、解析命令行参数； 3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug； 4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置； tangchao0503 2022-07-15 22:09:06 +08:00
• 3c0ba621ac 1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h； 2、继承串口基类SerialPortBase实现串口类QtSerialport； 3、写维特惯导设置示例程序main.cpp； tangchao0503 2022-06-20 15:30:16 +08:00
• 15580116d1 1、修改串口虚类的读数据的原型； 2、添加使用startUML绘制的类图； tangchao0503 2022-06-20 10:48:38 +08:00
• 7d71a40b15 1、实现了向惯导设置参数； 2、简化代码：抽象出构造和发送命令函数（constructAndSendInstruction） tangchao0503 2022-06-05 21:03:12 +08:00
• 5a040caf18 实现了任工需要设置的所有参数 tangchao 2022-05-31 22:44:39 +08:00
• 32ae01d710 将框架搭好 tangchao 2022-05-29 23:24:27 +08:00
• 7de10cd461 第一次提交：.gitignore tangchao 2022-05-29 10:35:07 +08:00