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-1、需求分析
+### 1、需求分析
 
 任工想简化设置维特惯导的参数的过程；
 
-2、功能概述
+### 2、功能概述
 
 通过此库提供的功能，能够方便的设置维特惯导的所有参数；
 
-3、api说明
+### 3、api说明
 
 见代码中
 
-4、UML图
+### 4、UML图
 
 无法上传图片；
 
-5、使用
+### 5、使用
 
-5.1 使用方法
+#### 5.1 使用方法
 
 （1）首先继承SerialPortBase类，实现串口收发功能类B；
 （2）实例化WitmotionDll时，需要传入串口类B；
 （3）设置参数时，直接调用参数对应的函数即可；
 
-5.2 使用示例代码
+#### 5.2 使用示例代码
 
 ```c++
 #include <QCoreApplication>
@@ -86,4 +86,4 @@ int main(int argc, char *argv[])
 }
 ```
 
-6、输出结果：
+### 6、输出结果：