1. 通过sock发送设置成功的帧率；

2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值；

Header_Files/udpserver.h

@@ -66,6 +66,8 @@ public slots:
     void sendSbgAccuracyState(int Accuracy,int SatelliteCounter);
 
     void sendXimeaImageStatus(int ximeaImageStatus);
+    void sendXimeaAutoExposeMaxValueOfOneFrame(int autoExposeMaxValueOfOneFrame, double exposeTime);
+    void sendXimeaImageFrameRate(double frameRate);
     void sendCopyFileStatus(int fileStatus);
 };
 #endif // UDPSERVER_H