2. 增大内存池的大小,以便100帧写一次硬盘; 3. 增加ximea报错代码:10/11,将报错代码添加时间写入文件;
1. 通过内存池解决丢帧问题; 2. 解析惯导卫星个数,并通过socket发送给psdk; 3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间,此功能交给psdk做;