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• faf83b2545 fix： 1、光谱bin2 hdr文件中的波长信息； 2、第一次运行创建配置文件时，添加推流配置； master 44 tangchao0503 2024-12-03 20:15:42 +08:00
• e8760dcfe5 优化编码参数解决问题： 1、编码后数据量过大导致大疆图传中断； 2、大疆遥控器解码后，视频出现偶尔后退的情况； 43 tangchao0503 2024-09-25 13:46:55 +08:00
• bd4d055129 待解决bug：有的仪器使用avio_open/av_write_frame将视频写入文件会崩溃，而且写入的视频无法播放； 42 tangchao0503 2024-03-01 10:06:42 +08:00
• a91f5f5b04 1、添加配置文件控制推流参数； 2、解决遥控器解码时帧序混乱的问题（gop_size = 1）； 3、完善代码； push_stream tangchao0503 2024-01-29 17:21:07 +08:00
• 2e4679aaef 实现功能：提取rgb波段并通过h264编码； tangchao0503 2024-01-23 09:35:01 +08:00
• 061e1f83bd add：记录cpu温度； 41 tangchao0503 2023-10-25 15:34:19 +08:00
• d0b67b47c1 add：psdk重启后，通知本程序发送本程序的状态； 40 tangchao0503 2023-10-25 15:33:52 +08:00
• 7fa3b70d10 Modify：去掉内存池； tangchao0503 2023-10-18 11:39:01 +08:00
• 781b33f577 add：添加温湿度传感器硬件，并解析温湿度/气压等数据； tangchao0503 2023-10-18 11:37:02 +08:00
• f33103c970 fix：修复时间同步错误 39 tangchao0503 2023-09-13 17:08:59 +08:00
• a341e0b2c5 add：采集过程中同时记录相机温度，高于80度停止采集，高于90度系统关闭 tangchao0503 2023-09-13 17:08:17 +08:00
• 19e2309be7 fix：返回的曝光时间都使用微秒； tangchao0503 2023-09-04 18:03:20 +08:00
• a492baea18 fix：惯导进入full nav才开始采集高光谱； 38 tangchao0503 2023-09-01 11:35:13 +08:00
• 096df8075c 修改： 记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数； 37 tangchao0503 2023-08-29 13:46:40 +08:00
• ba1b01bccc fix bug：解析sbg的sulution mode； tangchao0503 2023-08-18 16:01:22 +08:00
• e4a7c4481b 打印版本号 36 tangchao0503 2023-07-14 16:34:31 +08:00
• 1476c2bc15 内存映射mremap在320G时会失败，改为用fwrite，经测试980PRO 2个bin1 采集80分钟不会丢帧； tangchao0503 2023-07-14 16:33:37 +08:00
• 6d6b662cec 输出调试信息 tangchao0503 2023-07-14 09:21:58 +08:00
• 2e158431e7 输出版本号：35 35 dev tangchao0503 2023-07-04 21:23:25 +08:00
• 6473a1f4ce 内存映射写磁盘 tangchao0503 2023-07-04 21:22:38 +08:00
• cc76d62ded 1. 使用相机时间来计算times文件； 2. times放弃每帧写一次的方法； 3. 不满100帧的内容不丢弃：添加一个队列来记录压入队列的帧数； tangchao0503 2023-06-30 15:21:23 +08:00
• e620c87ecf 打印版本号 tangchao0503 2023-06-28 13:32:59 +08:00
• 47002ad894 改变光谱bin2的波长计算方式为：通过bin1平均相邻波长获取； tangchao0503 2023-06-28 11:59:46 +08:00
• 5337a40837 更新：发送 bin 状态到遥控器 tangchao0503 2023-06-27 14:01:19 +08:00
• 6b78db5bc3 改变写线程退出方式，不再等待一段时间； 34 tangchao0503 2023-06-25 21:20:45 +08:00
• 73f9b00b02 修改写线程总等待时间为：4275ms tangchao0503 2023-06-25 18:28:43 +08:00
• 6fc2680a1c 1. 配置文件：ximeadll加入 getBufferPolicy 和 getAcqBufferSize； 2. 增大内存池的大小，以便100帧写一次硬盘； 3. 增加ximea报错代码：10/11，将报错代码添加时间写入文件； 33 tangchao0503 2023-06-21 16:43:33 +08:00
• 09d224075a 1. 通过sock发送设置成功的帧率； 2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值； tangchao0503 2023-05-24 16:38:10 +08:00
• 371c422a34 1. 错误控制； 2. 创建配置文件的文件夹； tangchao0503 2023-04-10 15:54:57 +08:00
• b31cd5fc8a 1、关闭影像文件句柄； 2、将sbg文件后缀从sbg改为bin； tangchao0503 2023-04-03 13:17:56 +08:00
• 447a1aafb1 1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低； 2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱； 3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像； 4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间； 5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2； 6. 头文件中写入仪器序列号； tangchao0503 2023-03-19 16:44:12 +08:00
• e96953b54a 优化： 1. 通过内存池解决丢帧问题； 2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk； 3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做； tangchao0503 2022-12-24 16:59:41 +08:00
• da57cc8e87 修补627f666提交没注意的曝光bug tangchao0503 2022-12-07 19:33:51 +08:00
• cbff36447b 更改配置文件读写文件路径到：/media/nvme/300TC/config/ximea.cfg； tangchao0503 2022-12-06 14:50:18 +08:00
• 627f666d30 修改： 1. 写配置文件类修改：为了提高帧率 → 直接设置有效窗口，后期不进行roi裁剪； 2. 配合ximea采集类，修改写文件fwrite代码： 3. sbg新端口； tangchao0503 2022-11-22 23:23:32 +08:00
• 87a35f5dd4 新增 + 修改 1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码； 2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码： 3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp； tangchao0503 2022-10-13 16:30:40 +08:00
• 374a48022b 修复路径问题 1. 配置文件创建在程序所在目录； 2. csv文件（ximea温度）输出路径改为：/home/programRunLog/hyperspectralLog； tangchao0503 2022-10-09 23:00:15 +08:00
• c35568bb2e 修改CMakeList.txt 1. 换新电脑，规定依赖库的路径； tangchao0503 2022-08-27 19:34:34 +08:00
• 8aa402bd5d 1. 读写配置文件类（Configfile）：1）修复一些返回值bug，2）添加读写 裁剪有效窗口的参数 的函数getEffectiveWindowRoi； 2. 在没有采集数据时，读取ximea温度，并写入到csv文件中； 3. 在另外的工程更新了ximea控制类（Iris::IrisXimeaImager），并在此工程加入此更新：从获取的有效窗口中裁剪需要的数据，m_imager.setEffectiveWindowRoi()； 4. 在函数XimeaImager::processXiApiErrorCodes中，增加处理ximea错误码12； tangchao0503 2022-08-15 17:36:19 +08:00
• 84882c5edb 1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）; 2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用； 3、修复一些代码逻辑bug； tangchao0503 2022-08-01 19:10:25 +08:00
• fb2c9e1ea4 1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中； 2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码； tangchao0503 2022-06-22 21:45:22 +08:00
• b5a1da8ceb 去掉sbg惯导的磁场校正 tangchao0503 2022-06-13 15:12:17 +08:00
• 1452bcc2b9 300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正 tangchao0503 2022-06-13 12:01:30 +08:00