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d0b67b47c1
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add：psdk重启后，通知本程序发送本程序的状态；
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2023-10-25 15:33:52 +08:00 |
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781b33f577
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add：添加温湿度传感器硬件，并解析温湿度/气压等数据；
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2023-10-18 11:37:02 +08:00 |
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5337a40837
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更新：发送 bin 状态到遥控器
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2023-06-27 14:01:19 +08:00 |
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09d224075a
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1. 通过sock发送设置成功的帧率；
2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值；
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2023-05-24 16:38:10 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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b5a1da8ceb
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去掉sbg惯导的磁场校正
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2022-06-13 15:12:17 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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