1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码； 2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码： 3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
