|
|
447a1aafb1
|
1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
|
2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
|
|
|
e96953b54a
|
优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
|
2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
|
|
|
87a35f5dd4
|
新增 + 修改
1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；
|
2022-10-13 16:30:40 +08:00 |
|
|
|
fb2c9e1ea4
|
1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
|
2022-06-24 22:55:52 +08:00 |
|
|
|
b5a1da8ceb
|
去掉sbg惯导的磁场校正
|
2022-06-13 15:12:17 +08:00 |
|
|
|
1452bcc2b9
|
300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
|
2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
|
