2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值;
1. 通过内存池解决丢帧问题; 2. 解析惯导卫星个数,并通过socket发送给psdk; 3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间,此功能交给psdk做;