tangchao0503 d453bb9406 第一次提交： ...

1、继承resonon相机库虚类（imager_base.h），实现了控制ximea相机的控制类库；
2、在ximea相机控制类（irisximeaimager.h）中，加入了定制的7个函数（setGainOffset、setRoi等等）；

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