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# IRIS通讯协议 V1.0
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### 帧格式：
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| 帧头 | 命令类型 | 长度 | Data | Check |
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| :-------: | :-----------: | :----: | :--: | :-----------: |
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| 0x55 0xAA | Command 1字节 | 两字节 | Data | crc校验 2字节 |
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- **帧头**：固定的0x55 0xAA 两个字节
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- **命令类型**：一个字节
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- 0x01: 命令为字符串 即Data要转换为字符串
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- 0x00: 命令为json数据，应用json解析Data
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- 0x02-0xff:自定义二进制通讯数据，Data的解析应改按照Communication_Protocol中约定进行
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- **长度**：Data的长度
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- **Check**:Data的 CRC校验 算法在Communication_Protocol提供了（如果Data过长，光谱数据，可以不计算，但是得提供，此时提供内容为0xEE 0xEE）
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- **均采用小端方式存储**
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### json 定义
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json定义比较灵活 但是根对象必须提供如下：
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- command: 命令名称
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- PA:命令参数 //可选
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返回时应提供相应状态
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- ST：OK //可选
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发送示例：
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```json
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{
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"command":"SetCamerTime",
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"PA":{
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"time1":1000,
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"time2":1000
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},
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"Other":"自己定义"
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}
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```
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接收示例
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```json
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{
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"command":"SetCamerTime",
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||
"Other":"自己定义",
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"ST":"OK"
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}
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```
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### Communication_Protocol.h及.c
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该文件主要定义了命令的名称 以#define方式进行。并且在末尾提供了一些通用函数 如下
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```c
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#ifndef COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#define COMMUNICATION_PROTOCOL_H
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#include <stdint.h>
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#include <Communication_struct.h>
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// DEFINE The protocol Here
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//Forexample
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// #define MYCOMAN 0x02 //命令全大写
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// todo : define your protocol here
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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
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/*
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在此之下开始定义一些函数
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*/
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#define ERROR_NOT_ENOUGH_DATA -200
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#define ERROR_HEADER -300
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#define ERROR_COMMAND -400
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#define ERROR_INPUT -500
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#define ERROR_CRC -600
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// 成功返回打包后的数据长度
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// -1: Error
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// 成功返回打包后的数据长度
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int32_t IRIS_Protocol_Pack(uint8_t Command,uint16_t LenthofIn, uint8_t *BufferIn, uint8_t *PackData);
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// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令 BufferOut 是输出
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// 下位机使用的打包函数 Command 是输出
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// 成功返回解包后的数据长度
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// 0: 该命令返回无参数
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// 错误返回ERRor
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// 成功返回解包后的数据长度
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int32_t IRIS_STM32_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t *Command, uint8_t *BufferOut);
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||
// 解包函数 PackData 是接收到的数据 LenthofIn 是数据长度 Command 是命令输入 BufferOut 是输出 上位机使用
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// 成功返回解包后的数据长度
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// 0: 该命令返回无参数
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||
// 错误返回ERRor
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||
// 成功返回解包后的数据长度
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int32_t IRIS_Protocol_Unpack(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn, uint8_t Command, uint8_t *BufferOut);
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// 定义裁切命令
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||
// 成功返回裁切后的数据长度
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// -1: Error
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int32_t IRIS_Cut_Befor_Header(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
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// 检查数据是否有效
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// 有效返回值1
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// 错误返回ERRor
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int32_t IRIS_Check_Data_Valid(uint8_t *PackData, uint16_t LenthofIn );
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// 返回CRC校验值
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uint16_t IRIS_calcCRC(const void *pBuffer, uint16_t bufferSize);
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#endif
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```
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### Communication_struct.h
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该文件主要定义了命令相关参数部分的定义 所有参数都应该以结构体定义 无需参数的不定义 具体如下
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```c
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#ifndef COMMUNICATION_STRUCT_H
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#define COMMUNICATION_STRUCT_H
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// Define your communication structures here
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// For example:
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/*
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如果发送和接受的数据结构一样，那么就定义一个结构体
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struct MyComan_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+struct
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{
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uint8_t Command;
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uint16_t LenthofIn;
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||
};
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||
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||
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||
如果发送和接受的数据结构不一样，那么就分开定义
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||
struct MyComan_Send_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+Send_struct
|
||
{
|
||
uint8_t Command;
|
||
uint16_t LenthofIn;
|
||
|
||
};
|
||
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||
struct MyComan_Recv_struct //对应的命令结构体 小驼峰命名法+Recv_struct
|
||
{
|
||
uint8_t Command;
|
||
uint16_t LenthofOut;
|
||
|
||
};
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
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#endif // COMMUNICATION_STRUCT_H
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```
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