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CSV
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key,label,description
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mission.task_count,任务数,当前任务计划中包含的任务总数
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mission.save_path,数据保存路径,采集数据保存的目录路径，支持浏览文件夹选择
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mission.file,文件,当前任务计划文件(.json)的保存路径
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mission.scheduled_time,计划时间,任务计划开始执行的时间
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task.halogen_preheat,卤素灯预热(分钟),高光谱相机执行前卤素灯需要预热的时间，单位为分钟
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subtask.exposure_time,曝光时间(ms),高光谱相机传感器的曝光时间，单位为毫秒
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subtask.frame_rate,帧率(fps),高光谱相机每秒钟采集的帧数
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subtask.capture_interval,采集间隔(s),单反或深度相机每次拍摄之间的间隔时间，单位为秒
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subtask.path_file,航线文件,关联的.RecordLine3格式航线文件路径
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subtask.view_path,查看,打开已存在的航线文件进行查看
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subtask.browse_path,浏览,浏览并选择已存在的航线文件
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subtask.generate_path,生成航线,打开路径规划器绘制区域并生成航线文件
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scan_area.x_min,X min,扫描区域的X轴最小坐标值，单位为cm
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scan_area.x_max,X max,扫描区域的X轴最大坐标值，单位为cm
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scan_area.y_min,Y min,扫描区域的Y轴最小坐标值，单位为cm
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scan_area.y_max,Y max,扫描区域的Y轴最大坐标值，单位为cm
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scan_area.background,背景图,画布底图路径，用于辅助绘制扫描区域
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planner.fov,FOV(°),相机视场角，不同设备有默认值(Pika L:17.6° Pika NIR:21.7° 单反:74° 深度:90°)
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planner.height,高度(cm),相机安装高度，用于计算地面覆盖范围和步长
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planner.coverage,覆盖率(%),相邻扫描线之间的重叠率，值越大步长越小
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planner.speed_y,Y轴定位速度(cm/s),Y轴运动时的速度
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planner.speed_x_scan,X扫描速度(cm/s),X轴采集扫描时的运动速度
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planner.speed_x_return,X回起点速度(cm/s),X轴返回起点时的速度，OneWay模式使用
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planner.mode_zigzag,蛇形来回,扫描路径为"S"形来回折返，每行扫描方向交替，无需空跑回起点
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planner.mode_oneway,单向回起点,每行从左到右扫描，扫描完空跑回起点再扫下一行
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task.start_time,开始时间,任务实际开始执行的时间（由计算生成）
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task.end_time,结束时间,任务实际结束执行的时间（由计算生成）
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subtask.estimated_duration,预计耗时,子任务的预估执行时间
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