2.3 KiB
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| 1 | key | label | description |
|---|---|---|---|
| 2 | mission.task_count | 任务数 | 当前任务计划中包含的任务总数 |
| 3 | mission.save_path | 数据保存路径 | 采集数据保存的目录路径，支持浏览文件夹选择 |
| 4 | mission.file | 文件 | 当前任务计划文件(.json)的保存路径 |
| 5 | mission.scheduled_time | 计划时间 | 任务计划开始执行的时间 |
| 6 | task.halogen_preheat | 卤素灯预热(分钟) | 高光谱相机执行前卤素灯需要预热的时间，单位为分钟 |
| 7 | subtask.exposure_time | 曝光时间(ms) | 高光谱相机传感器的曝光时间，单位为毫秒 |
| 8 | subtask.frame_rate | 帧率(fps) | 高光谱相机每秒钟采集的帧数 |
| 9 | subtask.capture_interval | 采集间隔(s) | 单反或深度相机每次拍摄之间的间隔时间，单位为秒 |
| 10 | subtask.path_file | 航线文件 | 关联的.RecordLine3格式航线文件路径 |
| 11 | subtask.view_path | 查看 | 打开已存在的航线文件进行查看 |
| 12 | subtask.browse_path | 浏览 | 浏览并选择已存在的航线文件 |
| 13 | subtask.generate_path | 生成航线 | 打开路径规划器绘制区域并生成航线文件 |
| 14 | scan_area.x_min | X min | 扫描区域的X轴最小坐标值，单位为cm |
| 15 | scan_area.x_max | X max | 扫描区域的X轴最大坐标值，单位为cm |
| 16 | scan_area.y_min | Y min | 扫描区域的Y轴最小坐标值，单位为cm |
| 17 | scan_area.y_max | Y max | 扫描区域的Y轴最大坐标值，单位为cm |
| 18 | scan_area.background | 背景图 | 画布底图路径，用于辅助绘制扫描区域 |
| 19 | planner.fov | FOV(°) | 相机视场角，不同设备有默认值(Pika L:17.6° Pika NIR:21.7° 单反:74° 深度:90°) |
| 20 | planner.height | 高度(cm) | 相机安装高度，用于计算地面覆盖范围和步长 |
| 21 | planner.coverage | 覆盖率(%) | 相邻扫描线之间的重叠率，值越大步长越小 |
| 22 | planner.speed_y | Y轴定位速度(cm/s) | Y轴运动时的速度 |
| 23 | planner.speed_x_scan | X扫描速度(cm/s) | X轴采集扫描时的运动速度 |
| 24 | planner.speed_x_return | X回起点速度(cm/s) | X轴返回起点时的速度，OneWay模式使用 |
| 25 | planner.mode_oneway | 单向回起点 | 每行从左到右扫描，扫描完空跑回起点再扫下一行 |
| 26 | task.start_time | 开始时间 | 任务实际开始执行的时间（由计算生成） |
| 27 | task.end_time | 结束时间 | 任务实际结束执行的时间（由计算生成） |
| 28 | subtask.estimated_duration | 预计耗时 | 子任务的预估执行时间 |