Spectral-Insight-Mission-Plan/update.md

Spectral Insight Mission Plan - 更新日志

v0.0.3 (2026-06-18)

• docs: add 说明书.md

v0.0.2

• 路径查看弹窗改为全屏双栏布局（左侧表格 + 右侧 Canvas 画布）
• 画布预览支持显示扫描区域虚线框、路径扫描线箭头、背景图
• 工具栏新增"查看路径"按钮
• 子任务航线文件行新增"查看"按钮（空路径时禁用）
• 新建任务默认时间改为留空（2000-01-01T00:00:00）
• 任务标题显示自定义时间
• 布局优化：单栏编辑器、中文标签、并排表单字段
• 多矩形框路径规划支持
• NSIS Windows 安装包构建配置
• 默认值持久化（运行目录）

v0.0.1

• 初始版本
• 任务规划管理（增删改、复制）
• 子任务管理（按设备类型：Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机）
• 扫描区域配置（多矩形框 + 背景图参考）
• 路径规划与航线生成（Zigzag / OneWay 两种模式）
• 设备默认 FOV（Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°）
• .RecordLine3 二进制路径文件读写
• 时序计算（卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s）
• 约束校验（顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则）
• 默认值持久化（scan_defaults.json / planner_defaults.json）