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# Spectral Insight Mission Plan - 更新日志
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## v0.0.4 (2026-06-18)
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- feat: add circle drawing support in path planner
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## v0.0.3 (2026-06-18)
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- 路径规划新增画圆功能（支持圆形扫描区域）
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- 圆形区域路径自动适配圆边界
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- 画框/画圆模式切换，可混合使用
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- 修复圆形拖拽预览无实时显示的问题
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## v0.0.2
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- 路径查看弹窗改为全屏双栏布局（左侧表格 + 右侧 Canvas 画布）
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- 画布预览支持显示扫描区域虚线框、路径扫描线箭头、背景图
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- 工具栏新增"查看路径"按钮
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- 子任务航线文件行新增"查看"按钮（空路径时禁用）
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- 新建任务默认时间改为留空（2000-01-01T00:00:00）
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- 任务标题显示自定义时间
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- 布局优化：单栏编辑器、中文标签、并排表单字段
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- 多矩形框路径规划支持
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- NSIS Windows 安装包构建配置
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- 默认值持久化（运行目录）
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## v0.0.1
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- 初始版本
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- 任务规划管理（增删改、复制）
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- 子任务管理（按设备类型：Pika L / Pika NIR / 单反 / 深度相机）
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- 扫描区域配置（多矩形框 + 背景图参考）
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- 路径规划与航线生成（Zigzag / OneWay 两种模式）
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- 设备默认 FOV（Pika L 17.6° / Pika NIR 21.7° / 单反 74° / 深度 90°）
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- .RecordLine3 二进制路径文件读写
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- 时序计算（卤素灯预热、DSLR 唤醒延迟 135s）
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- 约束校验（顺序、必填字段、高光谱必选等 7 条规则）
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- 默认值持久化（scan_defaults.json / planner_defaults.json）
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