1.修改了Grabber中FSController的初始化过程，现在不会再出现QSerialPort跨线程调用问题。 2.修改了Grabber中主采集线程的一个信号量重置bug，该bug可能会引发采集慢的光谱仪在串口模式下数据不全。

3.修改了采集单帧功能函数，现在ATP控制类中的singleshot函数依旧会检查数据校验和，但不会应为校验和错误删除数据，以适配IS1校验和问题。注意，数据长度不对时还是会放弃本帧数据。                                                                             4.优化了ATP谱仪控制类中的多个函数，提高了其响应速度。

main.cpp

@@ -91,10 +91,10 @@ int main(int argc, char *argv[])
 	m_mdgGrabber.SetContext(m_struRuntimeParams, m_dfpSaver, m_sTimer, m_mduUploader);
 	m_mdgGrabber.Init_Normal();
 	
-	m_mduUploader.Initialize();
-	m_mduUploader.SetErr(m_eiErrInfo);
-	m_mduUploader.UploadInfo();
-	m_mduUploader.UploadErr();
+// 	m_mduUploader.Initialize();
+// 	m_mduUploader.SetErr(m_eiErrInfo);
+// 	m_mduUploader.UploadInfo();
+// 	m_mduUploader.UploadErr();
 	
 	m_pqDataGrabberThreadHolder->start();
 	m_pqTimerThreadHolder->start();