mirror of
http://172.16.0.230/r/SIF/TowerOptoSifAndSpectral.git
synced 2025-10-19 03:49:42 +08:00
在服务器上第一次调试
This commit is contained in:
@ -28,7 +28,6 @@
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|||||||
"configurationType": "Debug",
|
"configurationType": "Debug",
|
||||||
"cmakeExecutable": "/opt/cmake/bin/cmake",
|
"cmakeExecutable": "/opt/cmake/bin/cmake",
|
||||||
"remoteCopySourcesExclusionList": [ ".vs", ".git", "out" ],
|
"remoteCopySourcesExclusionList": [ ".vs", ".git", "out" ],
|
||||||
"cmakeCommandArgs": "-- -j4",
|
|
||||||
"buildCommandArgs": "",
|
"buildCommandArgs": "",
|
||||||
"ctestCommandArgs": "",
|
"ctestCommandArgs": "",
|
||||||
"inheritEnvironments": [ "linux_arm" ],
|
"inheritEnvironments": [ "linux_arm" ],
|
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|||||||
@ -22,16 +22,18 @@ include_directories("source/LinearShutter")
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|||||||
include_directories("source/OSIF/include")
|
include_directories("source/OSIF/include")
|
||||||
|
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||||||
link_directories("source/OSIF/DLib")
|
link_directories("source/OSIF/DLib")
|
||||||
|
link_directories("/home/pi/SeaBrease/lib")
|
||||||
add_executable( TowerOptoSifAndSpectral
|
add_executable( TowerOptoSifAndSpectral
|
||||||
main.cpp
|
main.cpp
|
||||||
${HDR_LIST}
|
${HDR_LIST}
|
||||||
${SRC_LIST}
|
${SRC_LIST}
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
IF (WIN32)
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||||||
target_link_libraries(TowerOptoSifAndSpectral SeaBreeze)
|
target_link_libraries(TowerOptoSifAndSpectral SeaBreeze)
|
||||||
|
ELSE ()
|
||||||
|
target_link_libraries(TowerOptoSifAndSpectral seabreeze usb stdc++ m)
|
||||||
|
ENDIF ()
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||||||
qt5_use_modules(TowerOptoSifAndSpectral ${QT})
|
qt5_use_modules(TowerOptoSifAndSpectral ${QT})
|
||||||
|
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||||||
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||||||
set_target_properties(TowerOptoSifAndSpectral PROPERTIES AUTOMOC ON)
|
set_target_properties(TowerOptoSifAndSpectral PROPERTIES AUTOMOC ON)
|
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||||||
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|
||||||
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|||||||
@ -5,7 +5,7 @@ DataFileProcessor::DataFileProcessor()
|
|||||||
#ifdef _DEBUG
|
#ifdef _DEBUG
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||||||
m_qstrFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/Data";
|
m_qstrFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/Data";
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
m_qstrFilePath = /home/data/Data;
|
m_qstrFilePath = "/ home / data / Data";
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||||||
#endif // DEBUG
|
#endif // DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Binary file not shown.
@ -2,7 +2,7 @@
|
|||||||
#include "VSMD12XControl.h"
|
#include "VSMD12XControl.h"
|
||||||
#include "ZZ_SeiralPort.h"
|
#include "ZZ_SeiralPort.h"
|
||||||
#include <iostream>
|
#include <iostream>
|
||||||
|
#define sprintf_s snprintf
|
||||||
CVSMD12XControl::CVSMD12XControl()
|
CVSMD12XControl::CVSMD12XControl()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_iProtocolType = 0;
|
m_iProtocolType = 0;
|
||||||
|
|||||||
@ -63,7 +63,7 @@ void CZZ_SeiralPort_QT::Close()
|
|||||||
|
|
||||||
std::string CZZ_SeiralPort_QT::ReadAll()
|
std::string CZZ_SeiralPort_QT::ReadAll()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_pSerialPort->waitForReadyRead();
|
m_pSerialPort->waitForReadyRead(5000);
|
||||||
qbaRecv.clear();
|
qbaRecv.clear();
|
||||||
qbaRecv = m_pSerialPort->readAll();
|
qbaRecv = m_pSerialPort->readAll();
|
||||||
std::string strRet(qbaRecv.constData(), qbaRecv.length());
|
std::string strRet(qbaRecv.constData(), qbaRecv.length());
|
||||||
@ -99,7 +99,7 @@ int CZZ_SeiralPort_QT::Write(const std::string strSend)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
QByteArray qbaTest(strSend.c_str(),(int)strSend.length());
|
QByteArray qbaTest(strSend.c_str(),(int)strSend.length());
|
||||||
qint64 qi64Write = m_pSerialPort->write(qbaTest);
|
qint64 qi64Write = m_pSerialPort->write(qbaTest);
|
||||||
m_pSerialPort->waitForBytesWritten();
|
m_pSerialPort->waitForBytesWritten(5000);
|
||||||
if (qi64Write != qbaTest.size())
|
if (qi64Write != qbaTest.size())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
qDebug() << "Err:write Failed.Exit Code:1" << qi64Write;
|
qDebug() << "Err:write Failed.Exit Code:1" << qi64Write;
|
||||||
|
|||||||
@ -7,6 +7,7 @@
|
|||||||
m_qstrDeviceConfigFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/config/DeviceSettings.ini";
|
m_qstrDeviceConfigFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/config/DeviceSettings.ini";
|
||||||
m_qstrJSONConfigFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/config/config.json";
|
m_qstrJSONConfigFilePath = "E:/WorkSpace/TowerOptoSifAndSpectral/config/config.json";
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
m_qstrDeviceConfigFilePath = "/home/data/Setting/DeviceSettings.ini";
|
||||||
m_qstrJSONConfigFilePath = ("/home/data/Setting/config.json");
|
m_qstrJSONConfigFilePath = ("/home/data/Setting/config.json");
|
||||||
#endif // DEBUG
|
#endif // DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
82
source_rlx/sensor/OptoSkyManager.cpp
Normal file
82
source_rlx/sensor/OptoSkyManager.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,82 @@
|
|||||||
|
#include "OptoSkyManager.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
OptoSkyManager::OptoSkyManager(QObject *parent)
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|
: QObject(parent)
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{
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|
}
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|
OptoSkyManager::~OptoSkyManager()
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{
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|
}
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|
void OptoSkyManager::optall()
|
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|
{
|
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|
|
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|
}
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|
void OptoSkyManager::getdata()
|
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|
{
|
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|
|
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|
}
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|
|
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|
void OptoSkyManager::readconnect()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSkyManager::loadtcp()
|
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|
{
|
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|
|
||||||
|
}
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|
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|
bool OptoSkyManager::readbutdonothing(int size)
|
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|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OptoSkyManager::reloadtcp()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
void OptoSkyManager::ChangeArrEnding(float *data, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
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|
}
|
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|
|
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|
void OptoSkyManager::conecet()
|
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|
{
|
||||||
|
|
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|
}
|
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|
|
||||||
|
void OptoSkyManager::sendMessage()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSkyManager::onReciveData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
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|
}
|
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|
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|
void OptoSkyManager::sendgotdata()
|
||||||
|
{
|
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|
|
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|
}
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|
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|
void OptoSkyManager::ComFromUI(QString commom)
|
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|
{
|
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|
|
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|
}
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|
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|
void OptoSkyManager::ondisconnect()
|
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|
{
|
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|
|
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|
}
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|
void OptoSkyManager::ReadError(QAbstractSocket::SocketError)
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|
{
|
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|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
50
source_rlx/sensor/OptoSkyManager.h
Normal file
50
source_rlx/sensor/OptoSkyManager.h
Normal file
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include "QtEndian"
|
||||||
|
#include "QTimer"
|
||||||
|
#include "QTcpSocket"
|
||||||
|
class OptoSkyManager : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
OptoSkyManager(QObject *parent);
|
||||||
|
~OptoSkyManager();
|
||||||
|
void optall();
|
||||||
|
void getdata();
|
||||||
|
void readconnect();
|
||||||
|
QString actionmod;
|
||||||
|
QTimer *timer;
|
||||||
|
int waittime;
|
||||||
|
int temp1, temp2;
|
||||||
|
void loadtcp();
|
||||||
|
bool isreadtogotdata;
|
||||||
|
bool readbutdonothing(int size);
|
||||||
|
bool reloadtcp();
|
||||||
|
float darkarry[2151];
|
||||||
|
int flatwite;
|
||||||
|
int flatdark;
|
||||||
|
QString processstr;
|
||||||
|
QString IP_Address;
|
||||||
|
int SampleAverage;
|
||||||
|
int WhiteReferenceAverage;
|
||||||
|
int DarkCurrentAverage;
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void ChangeArrEnding(float *data, int lenth);
|
||||||
|
public slots:
|
||||||
|
void conecet();
|
||||||
|
void sendMessage();
|
||||||
|
void onReciveData();
|
||||||
|
void sendgotdata();
|
||||||
|
void ComFromUI(QString commom);
|
||||||
|
/* void gotdata();*/
|
||||||
|
void ondisconnect();
|
||||||
|
void ReadError(QAbstractSocket::SocketError);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
signals:
|
||||||
|
void Senddatatoui(QString datatype, QByteArray data);
|
||||||
|
void UpdataProcessBar(QString str, int val);
|
||||||
|
};
|
||||||
202
source_rlx/sensor/OptoSkyType.cpp
Normal file
202
source_rlx/sensor/OptoSkyType.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,202 @@
|
|||||||
|
#include "OptoSkyType.h"
|
||||||
|
#include <QSerialPort>
|
||||||
|
#include <QSerialPortInfo>
|
||||||
|
#include "QTime"
|
||||||
|
#include "logout.h"
|
||||||
|
QSerialPort *optoskyserial = nullptr;
|
||||||
|
bool IsOptoskyinit = false;
|
||||||
|
void OptoSky::SetPortName(QString comname, qint32 bandrate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
QSerialPortInfo info;
|
||||||
|
QList<QSerialPortInfo> infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach(info, infos) {
|
||||||
|
if (info.portName() == comname) break;
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (i != infos.size())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (optoskyserial == nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoskyserial = new QSerialPort;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
optoskyserial->close();
|
||||||
|
optoskyserial->setPort(info);
|
||||||
|
optoskyserial->open(QIODevice::ReadWrite);
|
||||||
|
qint32 b = bandrate;
|
||||||
|
optoskyserial->setBaudRate(b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IsOptoskyinit = false;
|
||||||
|
return;
|
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|
}
|
||||||
|
IsOptoskyinit = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::closeport()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (optoskyserial!=nullptr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete optoskyserial;
|
||||||
|
optoskyserial = nullptr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::SendComment(QByteArray Comment)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned short lenth = Comment.size() + 3;
|
||||||
|
QByteArray header;
|
||||||
|
header.resize(4);
|
||||||
|
header[0] = 0xaa;
|
||||||
|
header[1] = 0x55;
|
||||||
|
header[2] = lenth / 256;
|
||||||
|
header[3] = lenth % 256;
|
||||||
|
header.append(Comment);
|
||||||
|
int sum = 0;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < lenth-1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sum = sum +header[i+2];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
header.append(sum % 256);
|
||||||
|
if (IsOptoskyinit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoskyserial->readAll();
|
||||||
|
optoskyserial->write(header);
|
||||||
|
optoskyserial->waitForBytesWritten(200);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//char *a = header.data();
|
||||||
|
//int c=sizeof(header);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OptoSky::GetReturn(char id, QByteArray &data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QByteArray b;
|
||||||
|
b.append(id);
|
||||||
|
return GetReturn(b, data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OptoSky::GetReturn(QByteArray &data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data.clear();
|
||||||
|
|
||||||
|
data = optoskyserial->readAll();
|
||||||
|
QTime time;
|
||||||
|
time.start();
|
||||||
|
lable1:
|
||||||
|
while (data.size() < 5)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoskyserial->waitForReadyRead(50);
|
||||||
|
QByteArray tempbuf = optoskyserial->readAll();
|
||||||
|
data.append(tempbuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (time.elapsed() > 50000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("long time no data retrun ");
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((unsigned char)data[0] != 0xaa || (unsigned char)data[1] != 0x55)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data.remove(0, 1);
|
||||||
|
goto lable1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int datalenth = data[2] * 256 + data[3] + 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (data.size() < datalenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
optoskyserial->waitForReadyRead(50);
|
||||||
|
data.append(optoskyserial->readAll());
|
||||||
|
|
||||||
|
if (time.elapsed() > 50000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("long time no data retrun " );
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data.size() > datalenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
data.remove(datalenth - 1, data.size() - datalenth);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int checkleth = datalenth - 3;
|
||||||
|
unsigned int checknum = 0;
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < checkleth; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
checknum = checknum + data.at(i + 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
checknum = checknum % 256;
|
||||||
|
if (checknum != (unsigned char)data[data.size() - 1])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("checkerro " );
|
||||||
|
data.clear();
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OptoSky::GetReturn(QByteArray id, QByteArray &data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!GetReturn(data))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data[4]!=id[0])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("retrun is not correct with ComId:" + QString::number(id[0], 16));
|
||||||
|
return false;//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ز<EFBFBD><D8B2><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ҫ<EFBFBD><D2AA><EFBFBD>ش<F2B7B5BB><D8B4><EFBFBD>
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RemoveHeaderandEnd(data);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::SendComment(char comid, QByteArray Data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QByteArray tem;
|
||||||
|
tem.append(comid);
|
||||||
|
tem.append(Data);
|
||||||
|
SendComment(tem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::SendComment(char com)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QByteArray temp;
|
||||||
|
temp.append(com);
|
||||||
|
SendComment(temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool OptoSky::isSensorInit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return IsOptoskyinit;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::RemoveHeaderandEnd(QByteArray &buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (buf.size() < 6)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
buf.remove(0, 5);
|
||||||
|
buf.remove(buf.size() - 1, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void OptoSky::SendComment(QByteArray Comment, QByteArray Data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Comment.append(Data);
|
||||||
|
SendComment(Comment);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
77
source_rlx/sensor/OptoSkyType.h
Normal file
77
source_rlx/sensor/OptoSkyType.h
Normal file
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
/******************************************************
|
||||||
|
* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> : OptoSkyType.h
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : xin
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : renlixin@iris-rs.cn
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2021-2-22
|
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********************************************************
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* *
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* _ooOoo_ *
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* o8888888o *
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* 88" . "88 *
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* (| -_- |) *
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* O\ = /O *
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* ____/`---'\____ *
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* .' \\| |// `. *
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* / \\||| : |||// \ *
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* / _||||| -:- |||||- \ *
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* | \_| ''\---/'' | | *
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* \ .-\__ `-` ___/-. / *
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* ___`. .' /--.--\ `. . __ *
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* ."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"". *
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* | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | | *
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* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
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* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
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* `=---=' *
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* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
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* <20><><EFBFBD>汣<EFBFBD><E6B1A3> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
********************************************************/
|
||||||
|
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|
|
||||||
|
|
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|
#include "QByteArray"
|
||||||
|
#include"QString"
|
||||||
|
#define GET_MODEBOARD_TEMP 0x01
|
||||||
|
#define GET_PN_NUMBER 0x03
|
||||||
|
#define GET_SN_NUMBER 0x04
|
||||||
|
#define GET_MANUFACTURE_DATA 0x06
|
||||||
|
#define GET_MANUFACTOR_INFO 0x09
|
||||||
|
#define GET_PIXEL_LENGTH 0x0a
|
||||||
|
#define GET_TEC_TEMP 0x13
|
||||||
|
#define SET_TEC_TEMP 0x12
|
||||||
|
#define GET_OPTICFLAT_TEMP 0x35
|
||||||
|
#define GET_CIRCUIT_BOARD_TEMP 0x36
|
||||||
|
#define SET_INTEGRAL_TIME 0x14
|
||||||
|
#define GET_INTEGRAL_TIME 0x41
|
||||||
|
#define GET_MAX_INTEGRAL_TIME 0x42
|
||||||
|
#define GET_MIN_INTEGRAL_TIME 0x43
|
||||||
|
#define ASYNCHRONOUS_COLLECT_DARK 0x23
|
||||||
|
#define ASYNCHRONOUS_START_COLLECTION 0x16
|
||||||
|
#define ASYNCHRONOUS_READ_DATA 0x17
|
||||||
|
#define SET_AVERAGE_NUMBER 0x28
|
||||||
|
#define SYNCHRONIZATION_GET_DATA 0x1e
|
||||||
|
#define SYNCHRONIZATION_GET_DARK 0x2f
|
||||||
|
#define EXTERNAL_TRIGGER_ENABLE 0x1f
|
||||||
|
#define SET_XENON_LAMP_DELAY_TIME 0x24
|
||||||
|
#define GET_WAVELENGTH_CALIBRATION_COFF 0x55
|
||||||
|
#define GET_STAT_OF_LAMPOUT 0x60
|
||||||
|
#define SET_GPIO 0x61
|
||||||
|
namespace OptoSky
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
void SetPortName(QString comname, qint32 bandrate=115200);
|
||||||
|
void closeport();
|
||||||
|
void SendComment(QByteArray Comment);
|
||||||
|
void SendComment(char comid);
|
||||||
|
void SendComment(QByteArray Comment, QByteArray Data);
|
||||||
|
bool GetReturn(QByteArray id, QByteArray &data);
|
||||||
|
bool GetReturn(char id, QByteArray &data);
|
||||||
|
bool GetReturn(QByteArray &data);
|
||||||
|
void SendComment(char comid, QByteArray Data);
|
||||||
|
bool isSensorInit();
|
||||||
|
void RemoveHeaderandEnd(QByteArray &buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
0
source_rlx/sensor/OptoskyCommunicater.cpp
Normal file
0
source_rlx/sensor/OptoskyCommunicater.cpp
Normal file
BIN
source_rlx/sensor/SeaBreeze.dll
Normal file
BIN
source_rlx/sensor/SeaBreeze.dll
Normal file
Binary file not shown.
14
source_rlx/sensor/SensorBase.cpp
Normal file
14
source_rlx/sensor/SensorBase.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#include "SensorBase.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
SensorBase::SensorBase()
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SensorInfo.isSensorInit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorBase::~SensorBase()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
132
source_rlx/sensor/SensorBase.h
Normal file
132
source_rlx/sensor/SensorBase.h
Normal file
@ -0,0 +1,132 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
/******************************************************
|
||||||
|
* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> : SensorBase.cpp
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : <20>豸<EFBFBD><E8B1B8><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : xin
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : renlixin@iris-rs.cn
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2021-1-15
|
||||||
|
********************************************************
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* _ooOoo_ *
|
||||||
|
* o8888888o *
|
||||||
|
* 88" . "88 *
|
||||||
|
* (| -_- |) *
|
||||||
|
* O\ = /O *
|
||||||
|
* ____/`---'\____ *
|
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* .' \\| |// `. *
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* / \\||| : |||// \ *
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* / _||||| -:- |||||- \ *
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* | \_| ''\---/'' | | *
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* \ .-\__ `-` ___/-. / *
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* ___`. .' /--.--\ `. . __ *
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* ."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"". *
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* | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | | *
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* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
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* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
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* `=---=' *
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* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
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|
* <20><><EFBFBD>汣<EFBFBD><E6B1A3> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
********************************************************/
|
||||||
|
///һ<><D2BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>delete
|
||||||
|
enum emDataType
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DNVALUE=1,
|
||||||
|
REFVALUE=2,
|
||||||
|
DARKNESS=3
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct STROnePlot
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long BandNum;
|
||||||
|
float *Plot;
|
||||||
|
bool isInit;
|
||||||
|
float temp;
|
||||||
|
float shutter;
|
||||||
|
QStringList wavelenthlist;
|
||||||
|
long maxDNvalue;
|
||||||
|
bool hasDarkCorrect;
|
||||||
|
emDataType DataType;
|
||||||
|
STROnePlot() {
|
||||||
|
BandNum = 0;
|
||||||
|
isInit = false;
|
||||||
|
hasDarkCorrect = false;
|
||||||
|
Plot = nullptr;
|
||||||
|
DataType = DNVALUE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
~STROnePlot() {
|
||||||
|
if (!isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete[] Plot;
|
||||||
|
isInit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct STRSensorInfo
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString SensorName;
|
||||||
|
long maxValue;
|
||||||
|
long BandNum;
|
||||||
|
QString WavelenthStr;
|
||||||
|
QStringList wavelenthlist;
|
||||||
|
//double *wavelenth;
|
||||||
|
bool isSensorInit;
|
||||||
|
QString serialnumber;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class SensorBase : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorBase();
|
||||||
|
virtual ~SensorBase();
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: <20><>ʼ<EFBFBD><CABC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
// FullName: SensorBase::initSensor
|
||||||
|
// Access: virtual public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
virtual bool initSensor(int id=0)=0;
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: Settingshuttertime <20><><EFBFBD>û<EFBFBD><C3BB><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>
|
||||||
|
// FullName: SensorBase::Settingshuttertime
|
||||||
|
// Access: virtual public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: int msc
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
virtual void Settingshuttertime(float msc)=0;
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SettingTemprature <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>¶<EFBFBD>
|
||||||
|
// FullName: SensorBase::SettingTemprature
|
||||||
|
// Access: virtual public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: float temp
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
virtual void SettingTemprature(float temp)=0;
|
||||||
|
virtual float GettingTempratrue() = 0;
|
||||||
|
virtual STRSensorInfo GetSensorInfo()=0;
|
||||||
|
virtual void SettingShutterOpen(bool isopen)=0;
|
||||||
|
virtual void SettingSwitchShutter(bool isright)=0;
|
||||||
|
virtual void GetOnePlot(STROnePlot &OnePlot,bool Dark=false)=0;
|
||||||
|
virtual void CloseSensor()=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void GetOneDark(STROnePlot &darkplot) = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
QString SensorType;
|
||||||
|
int Sensorid;
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorInfo;
|
||||||
|
STROnePlot DarkNess;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
238
source_rlx/sensor/SensorMannager.cpp
Normal file
238
source_rlx/sensor/SensorMannager.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,238 @@
|
|||||||
|
#include "SensorMannager.h"
|
||||||
|
#include "SensorQExPRO.h"
|
||||||
|
#include"qthread"
|
||||||
|
#include "logout.h"
|
||||||
|
#include "QDateTime"
|
||||||
|
#include "QLocale"
|
||||||
|
#include"SensorOptoSky.h"
|
||||||
|
int maxtime = 30000;
|
||||||
|
SensorMannager::SensorMannager(QObject *parent )
|
||||||
|
: QObject(parent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Numberofscan = 5;
|
||||||
|
//Sensor = new SensorQExPRO(QEPRO_QE);
|
||||||
|
Sensor = new SensorOptoSky(ATP6500,"COM12");
|
||||||
|
Sensor->initSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorMannager::~SensorMannager()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delete Sensor;
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>˳<EFBFBD>",1);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::opensensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Sensor->initSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::CloseSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Sensor->CloseSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
long SensorMannager::SensorOpt(int persent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long maxvalue = Sensor->SensorInfo.maxValue*1.0*persent / 100;
|
||||||
|
STROnePlot plot;
|
||||||
|
long maxvaluenow = 0;
|
||||||
|
float shutternow = 10;
|
||||||
|
if (Sensor->SensorType=="USB2000PLUS")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// shutternow = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Sensor->Settingshuttertime(shutternow);
|
||||||
|
|
||||||
|
Sensor->GetOnePlot(plot);
|
||||||
|
if (!plot.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
maxvaluenow = Getmaxvalue(plot.Plot,4, plot.BandNum-4);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>Զ<EFBFBD><EFBFBD>ع<EFBFBD>Ϊ: " + QString::number(shutternow) + " <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>ֵΪ" + QString::number(maxvaluenow),1);
|
||||||
|
//QThread::msleep(1000);
|
||||||
|
int numberoftry = 0;
|
||||||
|
while (maxvaluenow<maxvalue*0.95 ||maxvaluenow>maxvalue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (maxvaluenow > maxvalue)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = shutternow *0.9;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxvalue * 0.98 / (maxvaluenow * 1.0)*shutternow + 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow>maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
shutternow = maxtime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//QThread::msleep(100);
|
||||||
|
Sensor->Settingshuttertime(shutternow);
|
||||||
|
Sensor->GetOnePlot(plot);
|
||||||
|
if (plot.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
maxvaluenow = Getmaxvalue(plot.Plot, 4, plot.BandNum - 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
numberoftry++;
|
||||||
|
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>Զ<EFBFBD><EFBFBD>ع<EFBFBD>Ϊ: " + QString::number(shutternow) + " <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>ֵΪ"+QString::number(maxvaluenow),1);
|
||||||
|
if (numberoftry>200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>عⳢ<EFBFBD>Դ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20>ع<EFBFBD>ʧ<EFBFBD><CAA7>",3);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (shutternow == maxtime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ع<EFBFBD>ʱ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ﵽ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ʱ<EFBFBD><EFBFBD>",3);
|
||||||
|
return -1*maxtime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ع<EFBFBD><EFBFBD>ɹ<EFBFBD> <20>ع<EFBFBD>ʱ<EFBFBD><CAB1>Ϊ: "+QString::number(shutternow)+" <20><><EFBFBD><EFBFBD>",1);
|
||||||
|
return shutternow;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
long SensorMannager::Getmaxvalue(float *arr, int start, int lenth)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long val = -1;
|
||||||
|
for (size_t i = start; i < lenth; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (val <= arr[i])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
val = arr[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::SetnumbertoGot(int nscan)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Numberofscan = nscan;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::GetSifData(QString outfilepath, bool isskyfirs /*= true*/)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Sensor->SettingShutterOpen(true);//ȷ<><C8B7>shutter<65><72><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
QThread::msleep(50);
|
||||||
|
Sensor->SettingSwitchShutter(true);//<2F>л<EFBFBD>Ϊsky
|
||||||
|
logout::out("Switch <20>л<EFBFBD><D0BB><EFBFBD>SKY",1);
|
||||||
|
QThread::msleep(50);
|
||||||
|
//////////////////////////<2F>Ż<EFBFBD><C5BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
float skyshutter=SensorOpt();
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < 3; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (skyshutter!=-1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
skyshutter = SensorOpt();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
if (skyshutter==-1)//opt<70><74><EFBFBD>κ<EFBFBD><CEBA><EFBFBD>δ-1 ˵<><CBB5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>",3);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
skyshutter = abs(skyshutter);
|
||||||
|
Sensor->SettingSwitchShutter(false);//<2F>л<EFBFBD>ΪVEG
|
||||||
|
logout::out("Switch <20>л<EFBFBD><D0BB><EFBFBD>VEG",1);
|
||||||
|
QThread::msleep(50);
|
||||||
|
//////////////////////////veg////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
float vegshutter = SensorOpt();
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < 3; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (vegshutter ==-1 )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vegshutter = SensorOpt();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (vegshutter == -1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>",3);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vegshutter = abs(vegshutter);
|
||||||
|
//////////////////////////ģ<><C4A3><EFBFBD>ָ<EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////<2F><EFBFBD><F2BFAAB4><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ļ<EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
FILE *fp = fopen(outfilepath.toStdString().c_str(), "w");
|
||||||
|
if (fp==NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ļ<EFBFBD>" + outfilepath + "ʧ<EFBFBD>ܣ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>", 3);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//fprintf(fp, "%s<><73>
|
||||||
|
STROnePlot oneplot;
|
||||||
|
float tempp = Sensor->GettingTempratrue();
|
||||||
|
WriteTitletoCSV(fp, Sensor->SensorInfo.SensorName,Numberofscan, tempp, Sensor->SensorInfo.WavelenthStr, skyshutter, vegshutter);
|
||||||
|
logout::setoutlevel(10);
|
||||||
|
Sensor->SettingSwitchShutter(true);//<2F>л<EFBFBD><D0BB><EFBFBD>sky
|
||||||
|
Sensor->Settingshuttertime(skyshutter);
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < Numberofscan; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD>ʼ<EFBFBD>ɼ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>"+QString::number(i+1)+"<EFBFBD><EFBFBD>Sky <20><><EFBFBD><EFBFBD>");
|
||||||
|
Sensor->GetOnePlot(oneplot,true);
|
||||||
|
writeonedatatoCSV(fp, oneplot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Sensor->SettingSwitchShutter(false);//<2F>л<EFBFBD>ΪVEG
|
||||||
|
Sensor->Settingshuttertime(vegshutter);
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < Numberofscan; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD>ʼ<EFBFBD>ɼ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>" + QString::number(i+1) + "<EFBFBD><EFBFBD>Veg <20><><EFBFBD><EFBFBD>");
|
||||||
|
Sensor->GetOnePlot(oneplot,true);
|
||||||
|
writeonedatatoCSV(fp, oneplot);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fflush(fp);
|
||||||
|
fclose(fp);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ɼ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>",1);
|
||||||
|
logout::setoutlevel();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::writeonedatatoCSV(FILE *fp, STROnePlot plot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//.fprintf(fp, "%s,%s,%s\n", xvaluetoWrite.at(i).toStdString().c_str()
|
||||||
|
size_t lenth = plot.BandNum;
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
for (i = 0; i < lenth-1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
fprintf(fp, "%s,", QString::number(plot.Plot[i], 'f', 1).toStdString().c_str());
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fprintf(fp, "%s\n", QString::number(plot.Plot[i], 'f', 1).toStdString().c_str());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorMannager::WriteTitletoCSV(FILE *fp, QString sensname, int NmberofScan, float temp, QString wavestring, float skyshutter, float vegshutter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (fp == NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QDateTime datetime = QDateTime::currentDateTime();
|
||||||
|
QLocale locale = QLocale::English;
|
||||||
|
QString datestr = locale.toString(datetime, "ddd MMM dd hh:mm:ss yyyy");
|
||||||
|
fprintf(fp, "observation date and time: %s\n", datestr.toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "numberofscan: %s\n", QString::number(Numberofscan).toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "spectrometer: %s\n", sensname.toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "ambient temperature: %s\n", QString::number(temp,'f',2).toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "%s\n", wavestring.toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "integration time 1: %s\n", QString::number(skyshutter, 'f', 2).toStdString().c_str());
|
||||||
|
fprintf(fp, "integration time 2: %s\n", QString::number(vegshutter, 'f', 2).toStdString().c_str());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
78
source_rlx/sensor/SensorMannager.h
Normal file
78
source_rlx/sensor/SensorMannager.h
Normal file
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
/******************************************************
|
||||||
|
* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> : SensorMannager.h
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : xin
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : renlixin@iris-rs.cn
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2021-2-22
|
||||||
|
********************************************************
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* _ooOoo_ *
|
||||||
|
* o8888888o *
|
||||||
|
* 88" . "88 *
|
||||||
|
* (| -_- |) *
|
||||||
|
* O\ = /O *
|
||||||
|
* ____/`---'\____ *
|
||||||
|
* .' \\| |// `. *
|
||||||
|
* / \\||| : |||// \ *
|
||||||
|
* / _||||| -:- |||||- \ *
|
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|
* | | \\\ - /// | | *
|
||||||
|
* | \_| ''\---/'' | | *
|
||||||
|
* \ .-\__ `-` ___/-. / *
|
||||||
|
* ___`. .' /--.--\ `. . __ *
|
||||||
|
* ."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"". *
|
||||||
|
* | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | | *
|
||||||
|
* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
|
||||||
|
* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
|
||||||
|
* `=---=' *
|
||||||
|
* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD>汣<EFBFBD><E6B1A3> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
********************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
#include "SensorBase.h"
|
||||||
|
enum SensorType
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QESENSOR = 1,
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class SensorMannager : public QObject
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorMannager(QObject *parent=0 );
|
||||||
|
~SensorMannager();
|
||||||
|
SensorBase *Sensor;
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SensorOpt <20>Զ<EFBFBD><D4B6>Ż<EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>persentΪĬ<CEAA><C4AC><EFBFBD>Ż<EFBFBD><C5BB><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ŀ<EFBFBD><C4BF> 0<><30>100 Ĭ<><C4AC><EFBFBD><EFBFBD>100
|
||||||
|
// FullName: SensorMannager::SensorOpt
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: int persent
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void opensensor();
|
||||||
|
void CloseSensor();
|
||||||
|
long SensorOpt(int persent=100);
|
||||||
|
|
||||||
|
long Getmaxvalue(float *arr, int start, int lenth);
|
||||||
|
void SetnumbertoGot(int nscan);
|
||||||
|
void GetSifData(QString outfilepath,bool isskyfirs = true);
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
int Numberofscan;
|
||||||
|
void writeonedatatoCSV(FILE *fp, STROnePlot plot);
|
||||||
|
void WriteTitletoCSV(FILE *fp,QString sensname, int NmberofScan, float temp, QString wavestring, float skyshutter, float vegshutter);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
306
source_rlx/sensor/SensorOptoSky.cpp
Normal file
306
source_rlx/sensor/SensorOptoSky.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,306 @@
|
|||||||
|
#include "SensorOptoSky.h"
|
||||||
|
#include "OptoSkyType.h"
|
||||||
|
#include "logout.h"
|
||||||
|
#include "QtEndian"
|
||||||
|
using namespace OptoSky;
|
||||||
|
SensorOptoSky::SensorOptoSky(OPTOSENSORTYPE type, QString comname, qint32 bandrate)
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sensortype = type;
|
||||||
|
SensorType = "opt";
|
||||||
|
SensorInfo.SensorName = "opotsky";
|
||||||
|
COMname = comname;
|
||||||
|
BandRate = bandrate;
|
||||||
|
shutter.resize(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
//SendComment(comi);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorOptoSky::SensorOptoSky(OPTOSENSORTYPE type, QString comname)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
sensortype = type;
|
||||||
|
SensorType = "opt";
|
||||||
|
SensorInfo.SensorName = "opotsky";
|
||||||
|
COMname = comname;
|
||||||
|
BandRate = 115200;
|
||||||
|
shutter.resize(2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool SensorOptoSky::initSensor(int id /*= 0*/)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
OptoSky::SetPortName(COMname, BandRate);
|
||||||
|
if (!OptoSky::isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorInfo = GetSensorInfo();
|
||||||
|
float a = GettingTempratrue();
|
||||||
|
//SendComment()
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::Settingshuttertime(float msc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!OptoSky::isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shuttertime = (int)msc;
|
||||||
|
shutter[0] = (int)msc / 256;
|
||||||
|
shutter[1] = (int)msc % 256;
|
||||||
|
QByteArray temp;
|
||||||
|
SendComment(SET_INTEGRAL_TIME,shutter);
|
||||||
|
GetReturn(SET_INTEGRAL_TIME,temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::SettingTemprature(float temp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
buf.resize(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (temp<0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buf[0] = 0xff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buf[1] = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
buf[1] = (int)abs(temp);
|
||||||
|
SendComment(SET_TEC_TEMP, buf);
|
||||||
|
GetReturn(SET_TEC_TEMP, buf);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float SensorOptoSky::GettingTempratrue()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!OptoSky::isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
SendComment(GET_TEC_TEMP);
|
||||||
|
GetReturn(GET_TEC_TEMP, buf);
|
||||||
|
QString str;
|
||||||
|
str.append(buf);
|
||||||
|
float ret = str.toFloat();
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorOptoSky::GetSensorInfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
STRSensorInfo setem;
|
||||||
|
if (!OptoSky::isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return setem;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
STRSensorInfo se;
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
SendComment(GET_PN_NUMBER);
|
||||||
|
GetReturn(GET_PN_NUMBER, buf);
|
||||||
|
QString str;
|
||||||
|
str.append(buf);
|
||||||
|
se.SensorName = str;
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>豸<EFBFBD>ͺ<EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD>" + str);
|
||||||
|
SendComment(GET_SN_NUMBER);
|
||||||
|
GetReturn(GET_SN_NUMBER, buf);
|
||||||
|
str.clear();
|
||||||
|
str.append(buf);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>к<EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD>" + str);
|
||||||
|
SendComment(GET_PIXEL_LENGTH);
|
||||||
|
GetReturn(GET_PIXEL_LENGTH, buf);
|
||||||
|
se.BandNum = buf[0] * 256 + buf[1];
|
||||||
|
//////////////////////////ģ<><C4A3><EFBFBD>ָ<EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
Settingshuttertime(6);
|
||||||
|
SendComment(SYNCHRONIZATION_GET_DATA);
|
||||||
|
GetReturn(SYNCHRONIZATION_GET_DATA, buf);
|
||||||
|
se.BandNum = (buf.size() - 1)/2;
|
||||||
|
//////////////////////////ģ<><C4A3><EFBFBD>ָ<EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
getwavelenthlist(se);
|
||||||
|
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD><DEB7><EFBFBD>ȡ <20><><EFBFBD><EFBFBD>ֵ<EFBFBD><D6B5>δ<EFBFBD><CEB4>ȡ
|
||||||
|
//////////////////////////ģ<><C4A3><EFBFBD>ָ<EFBFBD>////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
QByteArray bbb;
|
||||||
|
bbb.resize(2);
|
||||||
|
bbb[0] = 0x00;
|
||||||
|
bbb[1] = 0x01;
|
||||||
|
SendComment(SET_AVERAGE_NUMBER, bbb);
|
||||||
|
GetReturn(SET_AVERAGE_NUMBER, bbb);
|
||||||
|
se.maxValue = 65535;
|
||||||
|
return se;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::SettingShutterOpen(bool isopen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::SettingSwitchShutter(bool isright)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::GetOnePlot(STROnePlot &OnePlot, bool Dark)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.temp = GettingTempratrue();
|
||||||
|
|
||||||
|
SendComment(SYNCHRONIZATION_GET_DATA,shutter);
|
||||||
|
OnePlot.shutter = shuttertime;
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
if (!GetReturn(SYNCHRONIZATION_GET_DATA, buf))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.isInit = false;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((unsigned char )buf[0]==0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//OnePlot.isInit = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.isInit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int bandsumnwo = SensorInfo.BandNum;
|
||||||
|
unsigned short *arr = new unsigned short[bandsumnwo];
|
||||||
|
memcpy(arr, buf.data() + 1, bandsumnwo*2);
|
||||||
|
if (!OnePlot.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot = new float[bandsumnwo];
|
||||||
|
OnePlot.isInit = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < bandsumnwo; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot[i] = qToBigEndian(arr[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] arr;
|
||||||
|
OnePlot.BandNum = bandsumnwo;
|
||||||
|
OnePlot.maxDNvalue = SensorInfo.maxValue;
|
||||||
|
OnePlot.wavelenthlist = SensorInfo.wavelenthlist;
|
||||||
|
if (Dark)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (DarkNess.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (DarkNess.shutter != shuttertime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GetOneDark(DarkNess);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
GetOneDark(DarkNess);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < bandsumnwo; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot[i] = OnePlot.Plot[i] - DarkNess.Plot[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::CloseSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
closeport();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::GetOneDark(STROnePlot &darkplot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
STROnePlot &OnePlot = darkplot;
|
||||||
|
OnePlot.temp = GettingTempratrue();
|
||||||
|
OnePlot.shutter = shuttertime;
|
||||||
|
SendComment(SYNCHRONIZATION_GET_DARK, shutter);
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
if (!GetReturn(SYNCHRONIZATION_GET_DARK, buf))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.isInit = false;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((unsigned char)buf[0] == 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//OnePlot.isInit = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.isInit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int bandsumnwo = SensorInfo.BandNum;
|
||||||
|
unsigned short *arr = new unsigned short[bandsumnwo];
|
||||||
|
memcpy(arr, buf.data() + 1, bandsumnwo * 2);
|
||||||
|
if (!OnePlot.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot = new float[bandsumnwo];
|
||||||
|
OnePlot.isInit = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < bandsumnwo; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot[i] = qToBigEndian(arr[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delete[] arr;
|
||||||
|
OnePlot.BandNum = bandsumnwo;
|
||||||
|
OnePlot.maxDNvalue = SensorInfo.maxValue;
|
||||||
|
OnePlot.wavelenthlist = SensorInfo.wavelenthlist;
|
||||||
|
OnePlot.DataType = DARKNESS;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorOptoSky::~SensorOptoSky()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
CloseSensor();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::RemoveHeaderandEnd(QByteArray &buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (buf.size()<6)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
buf.remove(0, 5);
|
||||||
|
buf.remove(buf.size() - 1,1);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorOptoSky::getwavelenthlist(STRSensorInfo &se)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!OptoSky::isSensorInit())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QByteArray bufin;
|
||||||
|
bufin.resize(2);
|
||||||
|
bufin[0] = 0x00;
|
||||||
|
bufin[1] = 0x01;
|
||||||
|
QByteArray buf;
|
||||||
|
SendComment(GET_WAVELENGTH_CALIBRATION_COFF,bufin);
|
||||||
|
GetReturn(GET_WAVELENGTH_CALIBRATION_COFF, buf);
|
||||||
|
float a[4];
|
||||||
|
memcpy(a, buf.data() + 16, 4 * 4);
|
||||||
|
int bandsss = se.BandNum;
|
||||||
|
QStringList strlist;
|
||||||
|
QString str="";
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
for ( i = 0; i <bandsss-1 ; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float wavelenth = a[0] * i*i*i + a[1] * i*i + a[2] * i + a[3];
|
||||||
|
strlist.append(QString::number(wavelenth, 'f', 2) );
|
||||||
|
str = str + QString::number(wavelenth, 'f', 2) + ",";
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float wavelenth = a[0] * i*i*i + a[1] * i*i + a[2] * i + a[3];
|
||||||
|
str = str + QString::number(wavelenth, 'f', 2);
|
||||||
|
strlist.append(QString::number(wavelenth, 'f', 2));
|
||||||
|
se.wavelenthlist = strlist;
|
||||||
|
se.WavelenthStr = str;
|
||||||
|
}
|
||||||
81
source_rlx/sensor/SensorOptoSky.h
Normal file
81
source_rlx/sensor/SensorOptoSky.h
Normal file
@ -0,0 +1,81 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#pragma execution_character_set("utf-8")
|
||||||
|
/******************************************************
|
||||||
|
* <20>ļ<EFBFBD><C4BC><EFBFBD> : SensorOptoSky.h
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> :
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : xin
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : renlixin@iris-rs.cn
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> : 2021-2-22
|
||||||
|
********************************************************
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* _ooOoo_ *
|
||||||
|
* o8888888o *
|
||||||
|
* 88" . "88 *
|
||||||
|
* (| -_- |) *
|
||||||
|
* O\ = /O *
|
||||||
|
* ____/`---'\____ *
|
||||||
|
* .' \\| |// `. *
|
||||||
|
* / \\||| : |||// \ *
|
||||||
|
* / _||||| -:- |||||- \ *
|
||||||
|
* | | \\\ - /// | | *
|
||||||
|
* | \_| ''\---/'' | | *
|
||||||
|
* \ .-\__ `-` ___/-. / *
|
||||||
|
* ___`. .' /--.--\ `. . __ *
|
||||||
|
* ."" '< `.___\_<|>_/___.' >'"". *
|
||||||
|
* | | : `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | | *
|
||||||
|
* \ \ `-. \_ __\ /__ _/ .-` / / *
|
||||||
|
* ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'====== *
|
||||||
|
* `=---=' *
|
||||||
|
* ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ *
|
||||||
|
* <20><><EFBFBD>汣<EFBFBD><E6B1A3> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
********************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <SensorBase.h>
|
||||||
|
enum OPTOSENSORTYPE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ATP6500 = 1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
class SensorOptoSky : public SensorBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorOptoSky(OPTOSENSORTYPE type, QString comname);
|
||||||
|
SensorOptoSky(OPTOSENSORTYPE type, QString comname, qint32 bandrate);
|
||||||
|
bool initSensor(int id = 0);
|
||||||
|
void Settingshuttertime(float msc) ;
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SettingTemprature <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>¶<EFBFBD>
|
||||||
|
// FullName: SensorBase::SettingTemprature
|
||||||
|
// Access: virtual public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: float temp
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void SettingTemprature(float temp);
|
||||||
|
float GettingTempratrue() ;
|
||||||
|
STRSensorInfo GetSensorInfo();
|
||||||
|
void SettingShutterOpen(bool isopen);
|
||||||
|
void SettingSwitchShutter(bool isright);
|
||||||
|
void GetOnePlot(STROnePlot &OnePlot, bool Dark=false) ;
|
||||||
|
void CloseSensor() ;
|
||||||
|
|
||||||
|
void GetOneDark(STROnePlot &darkplot);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
OPTOSENSORTYPE sensortype;
|
||||||
|
QString COMname;
|
||||||
|
qint32 BandRate;
|
||||||
|
~SensorOptoSky();
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void RemoveHeaderandEnd(QByteArray &buf);
|
||||||
|
void getwavelenthlist( STRSensorInfo &se);
|
||||||
|
QByteArray shutter;
|
||||||
|
int shuttertime;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
327
source_rlx/sensor/SensorQExPRO.cpp
Normal file
327
source_rlx/sensor/SensorQExPRO.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,327 @@
|
|||||||
|
#include "SensorQExPRO.h"
|
||||||
|
#include "QDebug"
|
||||||
|
#include "api/seabreezeapi/SeaBreezeAPI.h"
|
||||||
|
#include "logout.h"
|
||||||
|
#include "QMetaEnum"
|
||||||
|
#include "QThread"
|
||||||
|
SensorQExPRO::SensorQExPRO(EMQEType qetype)
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QEType = qetype;
|
||||||
|
if (qetype==QEPRO_QE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(qetype == USB2000PLUS_QE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OutputMod = nullptr;
|
||||||
|
Shuteroffcom = nullptr;
|
||||||
|
Shuteroncom = nullptr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
SensorQExPRO::~SensorQExPRO()
|
||||||
|
{
|
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|
if (SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sbapi_shutdown();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool SensorQExPRO::initSensor(int id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//sbapi_shutdown();
|
||||||
|
sbapi_initialize();
|
||||||
|
sbapi_probe_devices();
|
||||||
|
int number_of_QE = sbapi_get_number_of_device_ids();
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ҵ<EFBFBD> " + QString::number(number_of_QE) + "<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸",2);
|
||||||
|
if (number_of_QE <= id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Device_ids=new long[number_of_QE]();
|
||||||
|
sbapi_get_device_ids(Device_ids, number_of_QE);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>豸idΪ<EFBFBD><EFBFBD>" + QString::number(Device_ids[id]),2);
|
||||||
|
DeviceId = Device_ids[id];
|
||||||
|
|
||||||
|
char namearr[100];
|
||||||
|
//<2F><>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
FLAG= sbapi_get_device_type(DeviceId, &ERR, namearr, 99);
|
||||||
|
if (FLAG!=0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString sensorname = QString(namearr);
|
||||||
|
QEType = getEMUbyQstring(sensorname);
|
||||||
|
SensorType = sensorname;
|
||||||
|
SensorInfo.SensorName = sensorname;
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>豸<EFBFBD>ͺţ<EFBFBD>" + sensorname,2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Sensorid = DeviceId;
|
||||||
|
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>豸
|
||||||
|
FLAG= sbapi_open_device(DeviceId, &ERR);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>豸<EFBFBD><EFBFBD>" + QString(sbapi_get_error_string(ERR)),2);
|
||||||
|
if (FLAG!=0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>ʧ<EFBFBD><CAA7> <20><><EFBFBD><EFBFBD>false
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SensorInfo.isSensorInit = true;
|
||||||
|
int maxf=sbapi_get_number_of_shutter_features(DeviceId, &ERR);;
|
||||||
|
long fff;
|
||||||
|
// sbapi_get_shutter_features(DeviceId, &ERR, &fff,maxf);
|
||||||
|
// sbapi_shutter_set_shutter_open(DeviceId, fff,&ERR, 0);
|
||||||
|
// logout::out("<22>豸<EFBFBD><EFBFBD>" + QString(sbapi_get_error_string(ERR)));
|
||||||
|
// qDebug() << "hello";
|
||||||
|
SensorInfo=GetSensorInfo();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Ϊ<>¶ȶ<C2B6><C8B6><EFBFBD><EFBFBD>õ<EFBFBD>
|
||||||
|
Numberoftempratrue= sbapi_get_number_of_thermo_electric_features(DeviceId, &ERR);
|
||||||
|
TemPratrueId=new long[Numberoftempratrue]();
|
||||||
|
Numberoftempratrue=sbapi_get_thermo_electric_features(DeviceId, &ERR, TemPratrueId, Numberoftempratrue);
|
||||||
|
sbapi_tec_set_enable(DeviceId, TemPratrueId[0], &ERR, 1);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::Settingshuttertime(float msc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shuttertime = msc;
|
||||||
|
sbapi_spectrometer_set_integration_time_micros(DeviceId, SpecMetersId[0], &ERR, msc*1000);
|
||||||
|
//logout::out("<22><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ع<EFBFBD>ʱ<EFBFBD>䣺" + QString(sbapi_get_error_string(ERR)),2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::SettingTemprature(float temp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sbapi_tec_set_temperature_setpoint_degrees_C(DeviceId, TemPratrueId[0], &ERR,temp);
|
||||||
|
QThread::msleep(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
STRSensorInfo SensorQExPRO::GetSensorInfo()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
STRSensorInfo sensorinof;
|
||||||
|
//return sensorinof;
|
||||||
|
if (!SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return sensorinof;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
int ERR=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
sensorinof.isSensorInit = true;
|
||||||
|
sensorinof.BandNum= sbapi_get_number_of_spectrometer_features(DeviceId, &ERR);
|
||||||
|
SpecMetersId = new long[sensorinof.BandNum]();
|
||||||
|
int numm= sbapi_get_spectrometer_features(DeviceId, &ERR, SpecMetersId, sensorinof.BandNum);
|
||||||
|
sensorinof.BandNum = sbapi_spectrometer_get_formatted_spectrum_length(DeviceId, SpecMetersId[0], &ERR);
|
||||||
|
double *wavelenth = new double[sensorinof.BandNum]();
|
||||||
|
sbapi_spectrometer_get_wavelengths(DeviceId, SpecMetersId[0], &ERR,wavelenth, sensorinof.BandNum);
|
||||||
|
sensorinof.wavelenthlist.clear();
|
||||||
|
sensorinof.WavelenthStr = "";
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
for (i = 0; i < sensorinof.BandNum-1; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sensorinof.WavelenthStr = sensorinof.WavelenthStr + QString::number(wavelenth[i], 'f', 4)+",";
|
||||||
|
sensorinof.wavelenthlist.append(QString::number(wavelenth[i], 'f', 4));
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sensorinof.WavelenthStr = sensorinof.WavelenthStr + QString::number(wavelenth[i], 'f', 4);
|
||||||
|
sensorinof.wavelenthlist.append(QString::number(wavelenth[i], 'f', 4));
|
||||||
|
sensorinof.maxValue = sbapi_spectrometer_get_maximum_intensity(DeviceId, SpecMetersId[0], &ERR);
|
||||||
|
char namearr[100];
|
||||||
|
//<2F><>ȡ<EFBFBD><C8A1><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
FLAG = sbapi_get_device_type(DeviceId, &ERR, namearr, 99);
|
||||||
|
if (FLAG != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QString sensorname = QString(namearr);
|
||||||
|
QEType = getEMUbyQstring(sensorname);
|
||||||
|
SensorType = sensorname;
|
||||||
|
sensorinof.SensorName = sensorname;
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>豸<EFBFBD>ͺţ<EFBFBD>" + sensorname, 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return sensorinof;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::SettingShutterOpen(bool isopen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//<2F><>ݮ<EFBFBD><DDAE> 4<><34><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
system("gpio mode 4 output");
|
||||||
|
if (isopen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("gpio write 4 1");
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> Shutter gpio",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("gpio write 4 0");
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ر<EFBFBD> Shutter gpio",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (QEType==QEPRO_QE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
SetQEProShutter(isopen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QThread::msleep(100);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::SettingSwitchShutter(bool isright)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("gpio mode 5 output");
|
||||||
|
if (isright)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("gpio write 5 1");
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>л<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>SKY",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
system("gpio write 5 0");
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>л<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>VEG",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::GetOnePlot(STROnePlot &OnePlot, bool Dark)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!OnePlot.isInit || OnePlot.BandNum != SensorInfo.BandNum)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (OnePlot.isInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
delete[] OnePlot.Plot;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
OnePlot.Plot = new float[SensorInfo.BandNum];
|
||||||
|
OnePlot.BandNum = SensorInfo.BandNum;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
double *tempvalue = new double[SensorInfo.BandNum];
|
||||||
|
OnePlot.shutter = shuttertime;
|
||||||
|
sbapi_spectrometer_get_formatted_spectrum(DeviceId,SpecMetersId[0], &ERR, tempvalue, SensorInfo.BandNum);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ݣ<EFBFBD>" + QString(sbapi_get_error_string(ERR)),5);
|
||||||
|
if (QEType != USB2000PLUS_QE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.temp = GettingTempratrue();
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD>ȡ<EFBFBD>¶ȣ<EFBFBD>" + QString(sbapi_get_error_string(ERR)) + " <20>¶<EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><CEAA>" + QString::number(OnePlot.temp, 'f', 2) + "<EFBFBD><EFBFBD>",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for (size_t i = 0; i < SensorInfo.BandNum; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnePlot.Plot[i] = tempvalue[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
OnePlot.isInit = true;
|
||||||
|
delete[] tempvalue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float SensorQExPRO::GettingTempratrue()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1000;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float temperature = (float)sbapi_tec_read_temperature_degrees_C(DeviceId, TemPratrueId[0], &ERR);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD>ǰ<EFBFBD>¶<EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD>"+QString::number(temperature,'f',2),2);
|
||||||
|
return temperature;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::CloseSensor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (SensorInfo.isSensorInit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sbapi_shutdown();
|
||||||
|
SensorInfo.isSensorInit = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::GetOneDark(STROnePlot &darkplot)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
EMQEType SensorQExPRO::getEMUbyQstring(QString str)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (str=="USB2000PLUS")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return USB2000PLUS_QE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (str == "QE65PRO")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return QE65PRO_QE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (str == "QE-PRO")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return QEPRO_QE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (str == "QE65000")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return QE65000_QE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return NONQE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SensorQExPRO::SetQEProShutter( bool isopen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char GPIO4output[64] = { 0xc1, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x10, 0x01, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
|
||||||
|
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc5, 0xc4, 0xc3, 0xc2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
unsigned char GPIO4on[64] = { 0xc1, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x10, 0x03, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
|
||||||
|
0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc5, 0xc4, 0xc3, 0xc2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
unsigned char GPIO4_off[64] = { 0xc1, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x10, 0x03, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
|
||||||
|
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc5, 0xc4, 0xc3, 0xc2
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
long FNid;
|
||||||
|
int FN = sbapi_get_number_of_raw_usb_bus_access_features(DeviceId, &ERR);
|
||||||
|
FN = sbapi_get_raw_usb_bus_access_features(DeviceId, &ERR, &FNid, FN);
|
||||||
|
QThread::msleep(100);
|
||||||
|
int lenth = sbapi_raw_usb_bus_access_write(DeviceId, FNid, &ERR, GPIO4output, 64, 0x01);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>shutter Ϊgpio",2);
|
||||||
|
if (isopen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lenth = sbapi_raw_usb_bus_access_write(DeviceId, FNid, &ERR, GPIO4on, 64, 0x01);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڲ<EFBFBD>Shutter",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lenth = sbapi_raw_usb_bus_access_write(DeviceId, FNid, &ERR, GPIO4_off, 64, 0x01);
|
||||||
|
logout::out("<EFBFBD>ر<EFBFBD><EFBFBD>ڲ<EFBFBD>Shutter",2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
63
source_rlx/sensor/SensorQExPRO.h
Normal file
63
source_rlx/sensor/SensorQExPRO.h
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#pragma execution_character_set("utf-8")
|
||||||
|
#include "SensorBase.h"
|
||||||
|
enum EMQEType
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QEPRO_QE=1,
|
||||||
|
QE65PRO_QE=2,
|
||||||
|
USB2000PLUS_QE =3,
|
||||||
|
QE65000_QE = 4,
|
||||||
|
NONQE=-1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
class SensorQExPRO : public SensorBase
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Q_OBJECT
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
SensorQExPRO(EMQEType qetype);
|
||||||
|
~SensorQExPRO();
|
||||||
|
bool initSensor(int id=0);
|
||||||
|
void Settingshuttertime(float msc);
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SettingTemprature <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>¶<EFBFBD>
|
||||||
|
// FullName: SensorBase::SettingTemprature
|
||||||
|
// Access: virtual public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: float temp
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void SettingTemprature(float temp);
|
||||||
|
STRSensorInfo GetSensorInfo() ;
|
||||||
|
void SettingShutterOpen(bool isopen);
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
// Method: SettingSwitchShutter skyΪright
|
||||||
|
// FullName: SensorQExPRO::SettingSwitchShutter
|
||||||
|
// Access: public
|
||||||
|
// Returns: void
|
||||||
|
// Qualifier:
|
||||||
|
// Parameter: bool isright skyΪright
|
||||||
|
//************************************
|
||||||
|
void SettingSwitchShutter(bool isright);
|
||||||
|
void GetOnePlot(STROnePlot &OnePlot, bool Dark=false);
|
||||||
|
float GettingTempratrue();
|
||||||
|
void CloseSensor();
|
||||||
|
void GetOneDark(STROnePlot &darkplot);
|
||||||
|
EMQEType QEType;
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
|
||||||
|
long *Device_ids;
|
||||||
|
long DeviceId;
|
||||||
|
int ERR = 0;
|
||||||
|
int FLAG = 0;
|
||||||
|
unsigned char *OutputMod, *Shuteroncom, *Shuteroffcom;
|
||||||
|
long Numberoftempratrue;
|
||||||
|
long *TemPratrueId;
|
||||||
|
long *SpecMetersId;
|
||||||
|
EMQEType getEMUbyQstring(QString str);
|
||||||
|
|
||||||
|
void SetQEProShutter(bool isopen);
|
||||||
|
float shuttertime;
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
301
source_rlx/sensor/TCPServer.h
Normal file
301
source_rlx/sensor/TCPServer.h
Normal file
@ -0,0 +1,301 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _TCPSERVER_H_
|
||||||
|
#define _TCPSERVER_H_
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Return Header values.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define H_NO_ERROR (100)
|
||||||
|
#define H_COLLECT_ERROR (200)
|
||||||
|
#define H_COLLECT_NOT_LOADED (300)
|
||||||
|
#define H_INIT_ERROR (400)
|
||||||
|
#define H_FLASH_ERROR (500)
|
||||||
|
#define H_RESET_ERROR (600)
|
||||||
|
#define H_INTERPOLATE_ERROR (700)
|
||||||
|
#define H_OPTIMIZE_ERROR (800)
|
||||||
|
#define H_INSTRUMENT_CONTROL_ERROR (900)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Return error codes.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define NO_ERROR_ (0)
|
||||||
|
#define NOT_READY (-1)
|
||||||
|
#define NO_INDEX_MARKS (-2)
|
||||||
|
#define TOO_MANY_ZEROS (-3)
|
||||||
|
#define SCANSIZE_ERROR (-4)
|
||||||
|
// -5 unused
|
||||||
|
#define COMMAND_ERROR (-6)
|
||||||
|
#define INI_FULL (-7)
|
||||||
|
#define MISSING_PARAMETER (-8)
|
||||||
|
// -9 unused - now -20, -21, -22
|
||||||
|
#define VNIR_TIMEOUT (-10)
|
||||||
|
#define SWIR_TIMEOUT (-11)
|
||||||
|
#define VNIR_NOT_READY (-12)
|
||||||
|
#define SWIR1_NOT_READY (-13)
|
||||||
|
#define SWIR2_NOT_READY (-14)
|
||||||
|
#define VNIR_OPT_ERROR (-15)
|
||||||
|
#define SWIR1_OPT_ERROR (-16)
|
||||||
|
#define SWIR2_OPT_ERROR (-17)
|
||||||
|
#define ABORT_ERROR (-18)
|
||||||
|
#define PARAM_ERROR (-19)
|
||||||
|
#define VNIR_INTERP_ERROR (-20)
|
||||||
|
#define SWIR1_INTERP_ERROR (-21)
|
||||||
|
#define SWIR2_INTERP_ERROR (-22)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define MAX_PARAMETERS (200)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Detector Index Value
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define SWIR1 (0)
|
||||||
|
#define SWIR2 (1)
|
||||||
|
#define VNIR (2)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Instrument Type values
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define V_INSTRUMENT_TYPE (1) // VNIR Only
|
||||||
|
#define DUAL_VNIR_INSTRUMENT_TYPE (2) // Dual VNIR
|
||||||
|
#define S1_INSTRUMENT_TYPE (4) // SWIR1 Only
|
||||||
|
#define VS1_INSTRUMENT_TYPE (5) // VNIR and SWIR1
|
||||||
|
#define S2_INSTRUMENT_TYPE (8) // SWIR2 ONly
|
||||||
|
#define VS2_INSTRUMENT_TYPE (9) // VNIR and SWIR2
|
||||||
|
#define S1S2_INSTRUMENT_TYPE (12) // SWIR1 and SWIR2
|
||||||
|
#define FR_INSTRUMENT_TYPE (13) // VNIR and SWIR1 and SWIR2
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Instrument Control values
|
||||||
|
//
|
||||||
|
#define IC_IT (0)
|
||||||
|
#define IC_GAIN (1)
|
||||||
|
#define IC_OFFSET (2)
|
||||||
|
#define IC_SHUTTER (3)
|
||||||
|
#define IC_TRIGGER (4)
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Union used to swap word to make double value
|
||||||
|
//
|
||||||
|
union dv
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double d;
|
||||||
|
unsigned long l[sizeof(double) / sizeof(long)];
|
||||||
|
unsigned char c[sizeof(double)];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Vnir Header section
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct Vnir_Header
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int IT;
|
||||||
|
int scans;
|
||||||
|
int max_channel;
|
||||||
|
int min_channel;
|
||||||
|
int saturation;
|
||||||
|
int shutter;
|
||||||
|
int drift;
|
||||||
|
int dark_subtracted;
|
||||||
|
int reserved[8];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Swir Header section
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct Swir_Header
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int tec_status;
|
||||||
|
int tec_current;
|
||||||
|
int max_channel;
|
||||||
|
int min_channel;
|
||||||
|
int saturation;
|
||||||
|
int A_Scans;
|
||||||
|
int B_Scans;
|
||||||
|
int dark_current;
|
||||||
|
int gain;
|
||||||
|
int offset;
|
||||||
|
int scansize1;
|
||||||
|
int scansize2;
|
||||||
|
int dark_subtracted;
|
||||||
|
int reserved[3];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// return Spectrum Header
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct SpectrumHeader
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header;
|
||||||
|
int errbyte;
|
||||||
|
int sample_count;
|
||||||
|
int trigger;
|
||||||
|
int voltage;
|
||||||
|
int current;
|
||||||
|
int temperature;
|
||||||
|
int motor_current;
|
||||||
|
int instrument_hours;
|
||||||
|
int instrument_minutes;
|
||||||
|
int instrument_type;
|
||||||
|
int AB;
|
||||||
|
int reserved[4];
|
||||||
|
Vnir_Header v_header;
|
||||||
|
Swir_Header s1_header;
|
||||||
|
Swir_Header s2_header;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Full Range Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct FRSpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader FRHeader;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[2151];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Vnir Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct VSpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader VHeader;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[701];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Swir1 Swir2 Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct S1S2SpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader S1S2Header;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[1502];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Swir1 Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct S1SpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader S1SpectrumHeader;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[801];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Swir2 Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct S2SpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader S2Header;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[701];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Vnir/Swir1 Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct VS1SpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader VS1Header;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[1502];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Acquire structure to return for Vnir/Swir2 Spectrometers
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct VS2SpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SpectrumHeader VS2Header;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
float f;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
}SpecBuffer[1402];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Ini struct for the flash
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct InitStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; //header type used in TCP transfer.
|
||||||
|
int errbyte; //error code
|
||||||
|
char name[MAX_PARAMETERS][30]; //space for 200 entries with 30 character names
|
||||||
|
double value[MAX_PARAMETERS]; //corresponding data values for the 200 entries
|
||||||
|
int count; //The number of used entries
|
||||||
|
int verify; //the checksum
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Version structure for V Command
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct VersionStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; //header type used in TCP transfer.
|
||||||
|
int errbyte; //error code
|
||||||
|
char version[30]; //30 character version string
|
||||||
|
double value; //version value
|
||||||
|
int type; // Type of instrument 1-Vnir, 4-Swir1, 5-Vnir/Swir1
|
||||||
|
}; // 8-Siwr2, 9-Vnir/Swir2
|
||||||
|
// 12-Swir1/Swir2, 13-Vnir/Swir1/Swir2
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Optimize structure for OPT command
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct OptimizeStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; //header type used in TCP transfer.
|
||||||
|
int errbyte; //error code
|
||||||
|
int itime; //optimized integration time
|
||||||
|
int gain[2]; //optimized gain for 2 SWIRs
|
||||||
|
int offset[2]; //optimized offset for 2 SWIRs
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Param structure for INIT command
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct ParamStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; //header type used in TCP transfer.
|
||||||
|
int errbyte; //error code
|
||||||
|
char name[30]; //30 character name
|
||||||
|
double value; //corresponding data values
|
||||||
|
int count; //number of entries used
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Instrument Control Structure for IC command
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct InstrumentControlStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; //header type used in TCP transfer.
|
||||||
|
int errbyte; //error code
|
||||||
|
int detector; //detector value - IC_IT,IC_GAIN,IC_OFFSET,IC_SHUTTER
|
||||||
|
int cmdType; //detector command
|
||||||
|
int value; //command value
|
||||||
|
};
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Header Struct for Restore Command
|
||||||
|
//
|
||||||
|
struct HeaderStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int Header; // Header value used in TCP transfer
|
||||||
|
int errbyte; // error code
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
struct FRInterpSpecStruct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
SpectrumHeader FRSpectrumHeader; //256 bytes (64 words)
|
||||||
|
//int arr[761];
|
||||||
|
float SpecBuffer[2151];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
63
source_rlx/sensor/logout.cpp
Normal file
63
source_rlx/sensor/logout.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
#include "logout.h"
|
||||||
|
#include "QDebug"
|
||||||
|
#include "QTextCodec"
|
||||||
|
QString colorcode = "\033[";
|
||||||
|
int outputlevel = 4;
|
||||||
|
logout::logout(QObject *parent)
|
||||||
|
: QObject(parent)
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|
{
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
logout::~logout()
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||||||
|
{
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void logout::out(QString str,int level)
|
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|
{
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||||||
|
if (level>outputlevel)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("GBK");//<2F><EFBFBD><DEB8><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||||
|
int colorint;
|
||||||
|
switch (level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
qDebug() << "\033[32m";//<2F><>ɫ
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
qDebug() << "\033[35m";//<2F><>ɫ
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
qDebug() << "\033[31m";//<2F><>ɫ
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//str=codec->toUnicode(str.toStdString().c_str());
|
||||||
|
qDebug() <<str;
|
||||||
|
qDebug() << "\033[0m";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void logout::setoutlevel(int level /*= 4*/)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outputlevel = level;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
16
source_rlx/sensor/logout.h
Normal file
16
source_rlx/sensor/logout.h
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <QObject>
|
||||||
|
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|
class logout : public QObject
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|
{
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|
Q_OBJECT
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||||||
|
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|
||||||
|
|
||||||
|
public:
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||||||
|
logout(QObject *parent);
|
||||||
|
~logout();
|
||||||
|
static void out(QString str, int level=0);
|
||||||
|
static void setoutlevel(int level = 4);
|
||||||
|
};
|
||||||
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