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zhangzhuo	e9cbf077af	1.在采集开始和停止前后分别将保持电流设置为0.4和0. ... 2.在断电后将保持电流设为0	2022-03-08 16:16:25 +08:00
zhangzhuo	acdbd9e459	1.解决了移动到绝对位置时，位置和标定程序给出的位置不一样的问题。原因是从极近位置归零时，原点位置不一致。 ... 2.解决了一些小瑕疵，此版本将作为Beta Version 1.0发布。	2022-02-15 13:09:53 +08:00
zhangzhuo	23451f69b0	调试上传用	2022-01-04 17:32:19 +08:00