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zhangzhuo	acdbd9e459	1.解决了移动到绝对位置时，位置和标定程序给出的位置不一样的问题。原因是从极近位置归零时，原点位置不一致。 ... 2.解决了一些小瑕疵，此版本将作为Beta Version 1.0发布。	2022-02-15 13:09:53 +08:00
zhangzhuo	6d20b2d3fb	1.修改了Grabber中FSController的初始化过程，现在不会再出现QSerialPort跨线程调用问题。 2.修改了Grabber中主采集线程的一个信号量重置bug，该bug可能会引发采集慢的光谱仪在串口模式下数据不全。 ... 3.修改了采集单帧功能函数，现在ATP控制类中的singleshot函数依旧会检查数据校验和，但不会应为校验和错误删除数据，以适配IS1校验和问题。注意，数据长度不对时还是会放弃本帧数据。 4.优化了ATP谱仪控制类中的多个函数，提高了其响应速度。	2022-01-20 09:36:35 +08:00
zhangzhuo	23451f69b0	调试上传用	2022-01-04 17:32:19 +08:00