xin/vince
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Merge branch 'master' of ssh://192.168.9.141:29418/modar/vince

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buzhidao
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xin
2020-09-10 17:28:36 +08:00
parent 93e9d8d222 c6fff98845
commit 898e775a92
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第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条
3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero() 3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 SettingZeroLocation（）
4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位
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5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) 5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
<<<<<<< HEAD
2020-9-10： 2020-9-10：
增加了关于双步进电机同步运行 函数如下： 增加了关于双步进电机同步运行 函数如下：
void setSyncMode(); 调用该函数后 改类就变成双步进电机了（nettcp+RS485协议） void setSyncMode(); 调用该函数后 改类就变成双步进电机了（nettcp+RS485协议）
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6、SendLogToCallClass(QString str) 为日志输出信号 多数返回值为Void 的查询类方法都是通过改函数返回的
testdll为使用demo 可以参考
>>>>>>> c6fff98845895962bb48262fcff1cd07c5682a9f