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Author	SHA1	Message	Date
xin	495f947827	添加了 归零等操作 ... 增加了testdll 样例	2020-09-03 14:52:28 +08:00
xin	4f5169ed2f	取消了自动反馈机制 增加了手动反馈机制 修改了若干bug	2020-08-27 14:06:45 +08:00
xin	2f67b91000	完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等	2020-08-23 17:06:25 +08:00
xin	93cd9f1af2	第一个函数	2020-08-05 17:33:45 +08:00