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495f947827
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添加了 归零等操作
增加了testdll 样例
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2020-09-03 14:52:28 +08:00 |
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4f5169ed2f
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取消了自动反馈机制 增加了手动反馈机制 修改了若干bug
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2020-08-27 14:06:45 +08:00 |
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2f67b91000
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完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等
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2020-08-23 17:06:25 +08:00 |
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994fa0570d
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改变编码
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2020-08-11 18:02:24 +08:00 |
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28cf2d9539
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完成关于唐超需求部分 请查看README
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2020-08-11 17:55:51 +08:00 |
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c210b7e45a
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Document update
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2020-08-11 17:42:34 +08:00 |
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675fc9ed9d
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唐超需求修改及补充
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2020-08-11 17:36:22 +08:00 |
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5149889eaf
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电机需求
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2020-08-10 16:20:53 +08:00 |
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80e3b93819
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Document update
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2020-08-05 18:44:56 +08:00 |
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e170d0e7ac
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总体原则
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2020-08-05 18:42:43 +08:00 |
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41207fb29d
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项目需求
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2020-08-05 18:21:58 +08:00 |
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657493ba8e
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加入通讯协议 初始化 命令发送 使能 停止使能
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2020-08-05 18:15:32 +08:00 |
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93cd9f1af2
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第一个函数
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2020-08-05 17:33:45 +08:00 |
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399e65d995
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first commit
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2020-08-05 17:04:25 +08:00 |
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