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韦恩斯步进电机驱动模块
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总体原则：
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唐超需求：
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1、电机可以左移/右移 对应函数 MoveSetDistance、 MoveMotar
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2、设置电机速度 对应函数SettingSpeed(unsigned long Speed)
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*// （舍去）3、记录开始移动时的电机内部位置（初始位置），可以通过命令控制相机返回原位*
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任立新回复：
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第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条
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3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero()
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4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位
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新加内容
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5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
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2020-9-10：
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增加了关于双步进电机同步运行 函数如下：
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void setSyncMode(); 调用该函数后 改类就变成双步进电机了（nettcp+RS485协议） |