1.添加了EGM96-5的数据集和算法支持，可以正确求解GEOID Offset高度。

2.在同步时间时现在会将起飞点的海拔高度写回到配置文件/home/data/Settings/MainSettings.ini键值为WBACK/HeightOfHomePoint
3.现在的高度回调函数以及获取函数调整为了DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED。

Project_Grixis.cpp

@@ -15,14 +15,15 @@
 #include "MainAcqThread.h"
 #include "DataFileManager.h"
 #include "Logger.h"
+#include "EGM96/EGM96.h"
+
 using namespace std;
 
 int main()
 {
 	int argc = 0;
 	QCoreApplication Grixis(argc, NULL);
-
-
+   
 	QEventLoop qeLoop;
     QTimer::singleShot(15000, &qeLoop, SLOT(quit()));
 	qeLoop.exec();
@@ -37,6 +38,35 @@ int main()
 
     Grixis.exec();
 
+	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////test EGM96
+//  	qDebug() << "entering time:" << QTime::currentTime();
+//  	QTime currentTime;
+//      QTime lastTime;
+//      int elapsed = 0;
+//  
+//  	if (lastTime == QTime())
+//  	{
+//  		lastTime = QTime::currentTime();
+//  	}
+//  	else
+//  	{
+//  		currentTime = QTime::currentTime();
+//  		elapsed = lastTime.msecsTo(currentTime);
+//  		lastTime = QTime::currentTime();
+//  	}
+//  
+//  	qDebug() << "Run.elapsed =" << elapsed << "ms";
+//  
+//      for (int i=0;i<10;i++)
+//      {
+//          
+//         double a = egm96_compute_altitude_offset(32.34116099116942, 87.55318631548599);
+//         qDebug() << a;
+//      }
+//      
+//  
+//  	qDebug() << "leave time:" << QTime::currentTime();
+	//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 	////////////////////////////////////////////////////Gas test
 //      IrisSensor_Gas_P0 m_testgas;
 //      unsigned long ulco2, ulh20;