1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；

2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；

HPPA/fileOperation.h

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+#ifndef FILE_OPERATIOIN_H
+#define FILE_OPERATIOIN_H
+
+#include <iostream>
+#include <fstream>
+#include<iostream>
+#include <QObject> 
+
+using namespace std;
+
+class FileOperation :public QObject
+{
+	Q_OBJECT
+
+public:
+	FileOperation();
+	~FileOperation();
+
+	string getDirectoryOfExe();//getDirectoryOfExe
+	string getDirectoryFromString(string directory="C:/HPPA_image");
+
+
+	
+
+public Q_SLOTS:
+	bool copyFile(QString source, QString target);
+
+	/*bool moveFile(const string& source, const string& target);
+	bool deleteFile(const string& path);
+	bool hasFile(const string& path);
+
+	bool copyDirectory(const string& source, const string& target);
+	bool moveDirectory(const string& source, const string& target);
+	bool deleteDirectory(const string& path);*/
+
+
+
+signals:
+	void CopyFinishedSignal();//<2F><><EFBFBD><EFBFBD>Ӱ<EFBFBD><D3B0><EFBFBD>ź<EFBFBD>
+};
+#endif