|
|
2747d5f967
|
add
mapcavas添加功能：镜像和旋转，并保存配置
|
2026-09-21 17:29:57 +08:00 |
|
|
|
83adaa8b8b
|
add
1、分离扫描速度和手动控制速度；
2、添加扫描速度的反向运动，并保存以前的设置；
fix
和贡嘎山的相互干扰；
|
2026-09-17 10:48:40 +08:00 |
|
|
|
b8febdf8ff
|
add
采集高光谱扫描时，支持反向运动
|
2026-09-16 17:50:23 +08:00 |
|
|
|
08dee5bbec
|
fix：
1、将马达的信号槽连接改为函数指针方式；
2、给速度引入负值，表示反向移动马达；
|
2026-09-16 16:49:13 +08:00 |
|
|
|
0562e8592c
|
add，山地所贡嘎山11：
完成整个采集流程
|
2026-09-15 14:58:27 +08:00 |
|
|
|
9bc2133e24
|
add，山地所贡嘎山10：
优化rgb相机控制，添加采集视频和照片的逻辑；
|
2026-09-10 17:11:44 +08:00 |
|
|
|
e552dc2ed5
|
add，山地所贡嘎山9：
1、解析gps数据；
2、帧率与旋转速度计算器：给定帧率、高度、FOV、传感器像元数，计算旋转速度；
3、修改采集逻辑：（1）采集gps（2）高光谱曝光：以10hz为下限，在保证曝光质量的前提下提高帧率；（3）fodis曝光；（4）以步骤2中的帧率为基础，结合高度FOV等信息计算旋转速度；（5）采集数据；
|
2026-09-08 16:25:05 +08:00 |
|
|
|
2e7bf50737
|
fix：IR和IR L
1、IR L采集到的一帧有异常，本来14位，最大值应该为16383，但是最右边有异常大的值（大概50000），导致自动曝光失败；
2、IR(以前的NIR)和IR L都是14位的，修改WriteHdr()；
|
2026-09-07 09:16:51 +08:00 |
|
|
|
1a64fb32e3
|
fix
1、默认渲染波段：可见光、近红外，采集中、打开文件；
|
2026-09-04 10:27:57 +08:00 |
|
|
|
ebc39f9f9d
|
add，山地所贡嘎山8：
1、在类GonggashanTaskExecutor中状态机协调控制整个采集流程；
|
2026-09-03 15:50:29 +08:00 |
|
|
|
9307947ed0
|
fix
优化2种高光谱图像显示方式
|
2026-08-28 15:32:56 +08:00 |
|
|
|
7452748324
|
add
兼容2种高光谱图像显示方式：全图、瀑布流
|
2026-08-26 17:11:09 +08:00 |
|
|
|
6557916b7b
|
fix：
自动调焦完成后弹窗提示，上海农科院整个流程全自动化，不需要弹窗提示
|
2026-08-26 14:12:27 +08:00 |
|
|
|
392bc98ebf
|
add，计划采集21，上海农科院3D植物表型：
1、实现3种深度计算算法；
3.1.3
|
2026-08-19 17:37:08 +08:00 |
|
|
|
0866b9cd56
|
add，计划采集20，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型AutoFocus：执行自动调焦过程；
|
2026-08-18 14:36:41 +08:00 |
|
|
|
33e34aa125
|
add，计划采集19，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型LiftingPlatform：基于深度相机探测的植被深度，调整升降台的高度；
|
2026-08-12 15:17:17 +08:00 |
|
|
|
abdb27b228
|
add，计划采集18，上海农科院3D植物表型：
1、任务类型ObtainingDepthInformation兼容功能：获取植被和升降台的平均深度信息并写入文件：3DPlantPhenotypeScenario\plant_depth_values.txt和3DPlantPhenotypeScenario\LiftingPlatform_depth_values.txt
|
2026-08-11 17:27:18 +08:00 |
|
|
|
64cdc7591d
|
add，计划采集17，上海农科院3D植物表型：
添加任务类型：获取目标区域的平均深度信息
|
2026-08-07 16:37:13 +08:00 |
|
|
|
f00fc6fdea
|
输出相机连接时的报错，方便排查；
|
2026-07-31 17:29:08 +08:00 |
|
|
|
10beb03843
|
修复：
由于兼容贡嘎山采集导致的一轴模式的采集逻辑bug
|
2026-07-22 18:29:20 +08:00 |
|
|
|
64bc8a9d27
|
优化自动调焦马达控制和界面
|
2026-07-22 18:27:34 +08:00 |
|
|
|
6b63d28d2c
|
add，山地所贡嘎山7：
优化
|
2026-07-22 10:31:12 +08:00 |
|
|
|
3feefe45c1
|
fix，自动调焦：
1、优化界面对2版自动调焦的兼容，优化界面排版；
2、修复没有关闭自动调焦时，关闭调焦窗口软件崩溃的问题；
add，山地所贡嘎山6：
优化
|
2026-07-17 14:48:20 +08:00 |
|
|
|
245fc7f4ef
|
fix
自动调焦bug修复：自动调焦完成后，移动到最佳位置；
|
2026-07-16 16:09:23 +08:00 |
|
|
|
a49f416551
|
add，山地所贡嘎山5，初步实现：
1、监听tcp消息，收到位置后触发pica L和is11采集。
2、releases可编译；
|
2026-07-16 16:07:48 +08:00 |
|
|
|
39578dc9fe
|
add，山地所贡嘎山4：
添加触发界面
|
2026-07-10 13:20:07 +08:00 |
|
|
|
e326dcb20c
|
add：
山地所贡嘎山3：
|
2026-07-08 10:54:22 +08:00 |
|
|
|
7ded94c2a4
|
add：
山地所贡嘎山2：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加轮播看板显示is11的光谱；
|
2026-07-06 15:10:28 +08:00 |
|
|
|
cb5a74f576
|
add：
山地所贡嘎山，部分完成：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加is11（鉴知）控制库
|
2026-07-01 23:16:14 +08:00 |
|
|
|
4a31cc0f7f
|
add，计划采集17：
1、2轴控制：采集完成后回到原点；
2、将拉伸放入单独线程，防止主界面卡顿；
3、美化定时采集窗口；
4、优化taskExecutor；
3.1.0
|
2026-06-30 09:52:52 +08:00 |
|
|
|
55609b7b3b
|
add，计划采集16：
解决切换相机时的图片不切换问题
解决设置高光谱相机帧率和积分时间失效问题
拷贝航线路径文件到数据文件夹
单反弹窗报错：添加描述
图像控制添加2%拉伸
|
2026-06-18 10:13:50 +08:00 |
|
|
|
5372a7806c
|
add，计划采集15：
优化定时采集：界面和模型
|
2026-06-18 10:09:38 +08:00 |
|
|
|
59abab3f5d
|
add，计划采集14：
修改节点名
|
2026-06-17 11:24:24 +08:00 |
|
|
|
fc3853c3ca
|
add，计划采集13：
优化逻辑
|
2026-06-16 15:31:06 +08:00 |
|
|
|
d9f1ed922b
|
add，计划采集12：
在界面中显示任务和其子任务，并实时更新它们的状态；
|
2026-06-16 13:25:43 +08:00 |
|
|
|
8329c00165
|
add，计划采集11：
1、完善定时采集流程信息统计：时间；
2、添加状态：跳过；
|
2026-06-12 10:37:54 +08:00 |
|
|
|
f69edcf2c9
|
add，计划采集10：
解决偶发单反唤起失败问题；
任务文件要求：
1、高光谱必须在前面，没有顺序要求，因为在执行高光谱任务前会预热卤素灯，所有高光谱任务完成后才关闭卤素灯；
2、单反/深度必须在后面，没有顺序要求；
3、必须要有高光谱任务：单反存在唤醒程序和一定反应时间，所以必须依赖前一个任务进行唤醒；
（1）当单反已经是唤醒状态时，重新上电（先下电后上电）后可马上重新唤醒单反：单反适配器剩余电量马上耗尽，所以才能马上重新唤醒单反；
（2）当单反在上电的状态下，从唤醒状态自动进入休眠状态时，重新下电后需要等待2分15秒（135秒）后，再重新上电才能唤醒单反：等待135秒的目的是将适配器中电容的剩余电量耗尽；
|
2026-06-11 15:27:02 +08:00 |
|
|
|
509f4b0767
|
add，计划采集9：
基本计划采集功能：采集流程电源通断控制ok
|
2026-06-10 18:10:47 +08:00 |
|
|
|
4a62d9a007
|
add，计划采集8：
实现部分计划采集功能：电源通断控制
|
2026-06-09 11:08:02 +08:00 |
|
|
|
467bebe9dd
|
add，计划采集7：
实现部分计划采集功能：定时任务可完整执行
|
2026-06-05 11:36:38 +08:00 |
|
|
|
41a1a938b9
|
add，计划采集6：
实现部分计划采集功能：定时任务可控制单反
|
2026-06-04 18:01:22 +08:00 |
|
|
|
3607913f13
|
add，计划采集5：
实现部分计划采集功能：
|
2026-06-04 16:41:51 +08:00 |
|
|
|
a8760652bd
|
add，计划采集3：
实现部分计划采集功能
|
2026-06-03 15:04:03 +08:00 |
|
|
|
3521a7f225
|
add，计划采集2：
添加计划任务的数据结构，并实现读写数据结构
|
2026-06-02 18:00:01 +08:00 |
|
|
|
6111634eff
|
add，计划采集1：
添加窗口
|
2026-06-02 14:38:56 +08:00 |
|
|
|
4d42314a84
|
修改：
分离TwoMotionCaptureCoordinator和ImagerOperationBase
|
2026-06-01 17:10:37 +08:00 |
|
|
|
6456232114
|
add，单反相机
1、分离功能：单反相机的实时视频流和拍照；
2、将视频流和拍照功能状态反馈到界面上，并做简单控制；
|
2026-05-28 13:51:15 +08:00 |
|
|
|
525b39851a
|
配置release
|
2026-05-28 10:49:15 +08:00 |
|
|
|
5f965f0d8e
|
fix
兼容2种帧数显示逻辑：（1）采集时的实时帧数（2）打开影像时的帧数；
|
2026-05-28 09:27:25 +08:00 |
|
|
|
3568495aa9
|
add：
深度相机：改变数据保存路径；
|
2026-05-27 22:58:41 +08:00 |
|
