2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里； 3、删除了多余文件； 4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能；
2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain； 3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）； 4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测； 5、轨迹规划； 6、加入了张卓的自动调焦模块； 7、加入了自动电源控制；
