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52516d2f54
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1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达；
2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里；
3、删除了多余文件；
4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能；
2.0
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2025-09-26 14:52:02 +08:00 |
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af88a6a67e
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1、优化QGraphicsView交互逻辑；
2、hdr文件添加byte order = 0；
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2025-09-18 16:19:06 +08:00 |
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1e0cf1aa12
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新的一轴采集逻辑控制器
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2025-09-15 11:18:38 +08:00 |
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496f61c0e1
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完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器
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2025-09-12 16:21:42 +08:00 |
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ac241f45cc
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由于马达移动准确性较低，自动调焦完成后，直接移动到m_goodPos效果不好，所以先移动到tmpPos，然后移动到m_goodPos
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2025-09-01 15:34:54 +08:00 |
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1867291c9b
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1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送；
2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法；
3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数；
4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用；
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2025-08-25 11:14:34 +08:00 |
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48be580226
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add
1、创建场景：室内线性一轴平台；
fix
1、采集逻辑错误；
2、鼠标左键单击显示光谱；
1.9.0
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2025-07-17 18:30:30 +08:00 |
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a629115e91
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add
1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；
fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；
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2025-05-15 16:40:42 +08:00 |
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c1e4144ed6
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add
支持corning 410，并添加配置文件
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2025-05-09 17:27:04 +08:00 |
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c2b3f131ee
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fix
1、重启软件后，恢复上次关闭的布局；
2、菜单栏添加/：光谱曲线显示停靠窗；
add
双轴线性平台：采集暗电流也移动x马达；
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2025-05-07 10:05:16 +08:00 |
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20848bef1a
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机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集；
1.8.8
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2025-04-16 16:25:51 +08:00 |
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f6138dd2ed
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QTcpSocket异步通讯控制机械臂
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2025-04-14 10:02:37 +08:00 |
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f32ade7487
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1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复；
1.8.7
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2025-04-11 15:48:27 +08:00 |
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89c701c5f2
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使用QSettings保存选择的相机类型
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2025-03-11 16:51:35 +08:00 |
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a7fd9e4fa9
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添加3个升降桌
1.8.6
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2025-03-06 19:16:21 +08:00 |
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5af6a039c2
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x马达扫描速度接受小数
1.8.5
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2025-02-27 14:18:02 +08:00 |
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b779118d72
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1、记录x马达位置用于拼接影像；
2、修复了航线读写错误问题；
1.8.4
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2025-02-27 11:18:26 +08:00 |
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380e8042d9
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fix：
1、暗电流/白板都是550帧平均，采集白板时电机会运动；
2、文件名后加bil后缀；
3、航迹规划小数点从2位改为5位；
1.8.2
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2025-02-07 16:25:21 +08:00 |
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0e46470402
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加入 dockWidget
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2025-01-05 18:34:23 +08:00 |
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cbc81cb75e
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1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2、resonon nir 采集白板崩溃：重连相机解决；
3、去掉 imageViewer 的边缘黑框；
4、解决问题：当采集白板数据后，采集影像拉伸问题：硬编码的4096 → 自动计算最大值；
5、记录上次软件布局状态信息，再次打开时恢复；
6、轨迹规划界面文字居中；
7、将 groupbox 换成 dockwidget，然后再菜单栏添加 dock 的开关；
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2024-12-25 17:21:53 +08:00 |
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6469bff15d
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fix & add
1、在界面上实现选择相机类型的功能；
2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数；
3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase；
4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类；
5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数；
6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；
1.8
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2024-12-11 17:33:29 +08:00 |
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9fa9fc8efb
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添加升降台控制功能
1.7
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2024-11-29 11:15:58 +08:00 |
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8e3315338f
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add：添加控制升降台功能
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2024-06-20 16:26:54 +08:00 |
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868b60ff67
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1、修复bug：关闭-打开马达电源后，总有一个马达连接不上，通过删掉重建马达对象解决；
2、将任总的马达控制库加入本工程；
1.6
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2024-03-15 14:45:33 +08:00 |
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731acda633
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修改一些小bug
1、确保手动调焦过程中，不能自动调焦；
2、修复bug：手动调焦过程中关闭调焦窗口，不会停止手动调焦，造成程序崩溃；
3、修复bug：采集过程中鼠标左键单击显示光谱，程序崩溃；
4、修复减暗电流后负值问题；
1.5
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2023-06-10 20:12:19 +08:00 |
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83da2516fb
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1、调焦界面加入显示马达位置的功能；
2、添加配置文件的功能，写入自动调焦参数和轨道电机参数；
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2023-03-25 23:41:30 +08:00 |
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ea4c0d82d2
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添加about窗口
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2023-03-18 22:52:09 +08:00 |
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11d5db3010
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1、将功能配置到新电脑上，改变了项目的配置；
2、微调了界面；
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2023-03-18 21:32:46 +08:00 |
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0b4ee48355
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1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；
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2023-03-14 22:52:38 +08:00 |
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