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6557916b7b
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fix：
自动调焦完成后弹窗提示，上海农科院整个流程全自动化，不需要弹窗提示
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2026-08-26 14:12:27 +08:00 |
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392bc98ebf
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add，计划采集21，上海农科院3D植物表型：
1、实现3种深度计算算法；
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2026-08-19 17:37:08 +08:00 |
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0866b9cd56
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add，计划采集20，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型AutoFocus：执行自动调焦过程；
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2026-08-18 14:36:41 +08:00 |
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33e34aa125
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add，计划采集19，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型LiftingPlatform：基于深度相机探测的植被深度，调整升降台的高度；
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2026-08-12 15:17:17 +08:00 |
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abdb27b228
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add，计划采集18，上海农科院3D植物表型：
1、任务类型ObtainingDepthInformation兼容功能：获取植被和升降台的平均深度信息并写入文件：3DPlantPhenotypeScenario\plant_depth_values.txt和3DPlantPhenotypeScenario\LiftingPlatform_depth_values.txt
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2026-08-11 17:27:18 +08:00 |
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64cdc7591d
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add，计划采集17，上海农科院3D植物表型：
添加任务类型：获取目标区域的平均深度信息
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2026-08-07 16:37:13 +08:00 |
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5372a7806c
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add，计划采集15：
优化定时采集：界面和模型
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2026-06-18 10:09:38 +08:00 |
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fc3853c3ca
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add，计划采集13：
优化逻辑
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2026-06-16 15:31:06 +08:00 |
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509f4b0767
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add，计划采集9：
基本计划采集功能：采集流程电源通断控制ok
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2026-06-10 18:10:47 +08:00 |
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467bebe9dd
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add，计划采集7：
实现部分计划采集功能：定时任务可完整执行
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2026-06-05 11:36:38 +08:00 |
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41a1a938b9
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add，计划采集6：
实现部分计划采集功能：定时任务可控制单反
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2026-06-04 18:01:22 +08:00 |
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3607913f13
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add，计划采集5：
实现部分计划采集功能：
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2026-06-04 16:41:51 +08:00 |
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4d42314a84
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修改：
分离TwoMotionCaptureCoordinator和ImagerOperationBase
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2026-06-01 17:10:37 +08:00 |
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fa6ce1a606
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fix
1、【相机----马达】双向意外断掉容错 + 提示：（1）ximea、pica l、pica nir（2）1轴/2轴马达，usb串口/wifi的马达通讯方式；
2、提示弹窗美化；
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2026-04-03 19:32:51 +08:00 |
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b23aedc6c7
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美化ui
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2026-03-18 15:56:06 +08:00 |
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30306e9396
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初步完成美化：
1、左下角3d模型预览看板；
2、右下角控制看板
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2026-01-16 22:03:30 +08:00 |
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f999d87da6
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初步实现2轴的3D模型联动
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2025-12-24 16:59:36 +08:00 |
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c2a3c28cdd
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为2轴控制界面添加“移动至”功能；
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2025-10-13 14:17:26 +08:00 |
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52516d2f54
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1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达；
2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里；
3、删除了多余文件；
4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能；
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2025-09-26 14:52:02 +08:00 |
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496f61c0e1
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完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器
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2025-09-12 16:21:42 +08:00 |
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