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486a9defc1
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fix：
1、配置页面3；
2、resononNirImager的bug修复；
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2026-04-02 09:55:21 +08:00 |
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ea1a666619
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配置页面2
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2026-04-01 17:04:03 +08:00 |
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4af1187b7d
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美化：
工具栏+图像控制看板
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2026-03-17 17:22:44 +08:00 |
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8d2fe91043
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初步统一了多航线采集和打开影像功能
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2026-03-03 17:22:03 +08:00 |
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e3b2d136d3
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初步实现采集、图层和TOC联动
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2026-02-12 16:10:17 +08:00 |
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af88a6a67e
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1、优化QGraphicsView交互逻辑；
2、hdr文件添加byte order = 0；
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2025-09-18 16:19:06 +08:00 |
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496f61c0e1
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完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器
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2025-09-12 16:21:42 +08:00 |
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1867291c9b
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1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送；
2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法；
3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数；
4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用；
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2025-08-25 11:14:34 +08:00 |
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a629115e91
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add
1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；
fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；
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2025-05-15 16:40:42 +08:00 |
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20848bef1a
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机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集；
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2025-04-16 16:25:51 +08:00 |
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f32ade7487
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1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复；
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2025-04-11 15:48:27 +08:00 |
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b779118d72
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1、记录x马达位置用于拼接影像；
2、修复了航线读写错误问题；
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2025-02-27 11:18:26 +08:00 |
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380e8042d9
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fix：
1、暗电流/白板都是550帧平均，采集白板时电机会运动；
2、文件名后加bil后缀；
3、航迹规划小数点从2位改为5位；
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2025-02-07 16:25:21 +08:00 |
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6469bff15d
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fix & add
1、在界面上实现选择相机类型的功能；
2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数；
3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase；
4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类；
5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数；
6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；
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2024-12-11 17:33:29 +08:00 |
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