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30306e9396 初步完成美化:
1、左下角3d模型预览看板;
2、右下角控制看板
2026-01-16 22:03:30 +08:00
a629115e91 add
1、添加corning 410控制;
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制,通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数;

fix
1、修复点击显示光谱bug;
2、修复机械臂bug;
2025-05-15 16:40:42 +08:00