1、左下角3d模型预览看板; 2、右下角控制看板
1、添加corning 410控制; 2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制,通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数; fix 1、修复点击显示光谱bug; 2、修复机械臂bug;