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1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；
2、解析命令行参数；
3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug；
4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；
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2022-07-15 22:09:06 +08:00 |
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1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h；
2、继承串口基类SerialPortBase实现串口类QtSerialport；
3、写维特惯导设置示例程序main.cpp；
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2022-06-20 15:30:16 +08:00 |
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实现了任工需要设置的所有参数
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2022-06-01 20:42:53 +08:00 |
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将框架搭好
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2022-05-29 23:24:27 +08:00 |
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