1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；

2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；

Header_Files/ximeaimager.h

@@ -68,7 +68,7 @@ public:
 
     int getImagerState() const;
 private:
-    //0:未打开;1:打开;2:设置帧率;3:自动曝光;4:正在采集;     21,未处理错误;22:RESOURCE_OR_FUNCTION_LOCKED;23,;
+    //0-61：ximea官方错误代码；99：发生的ximea官方错误代码，没有处理；100：未打开；101：打开；102：设置帧率；103：自动曝光；104：正在采集；
     int m_iImagerState;
     int m_iImagerStateTemp;