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447a1aafb1
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1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
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2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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374a48022b
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修复路径问题
1. 配置文件创建在程序所在目录；
2. csv文件（ximea温度）输出路径改为：/home/programRunLog/hyperspectralLog；
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2022-10-09 23:00:15 +08:00 |
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8aa402bd5d
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1. 读写配置文件类（Configfile）：1）修复一些返回值bug，2）添加读写 裁剪有效窗口的参数 的函数getEffectiveWindowRoi；
2. 在没有采集数据时，读取ximea温度，并写入到csv文件中；
3. 在另外的工程更新了ximea控制类（Iris::IrisXimeaImager），并在此工程加入此更新：从获取的有效窗口中裁剪需要的数据，m_imager.setEffectiveWindowRoi()；
4. 在函数XimeaImager::processXiApiErrorCodes中，增加处理ximea错误码12；
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2022-08-15 17:36:19 +08:00 |
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84882c5edb
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1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）;
2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用；
3、修复一些代码逻辑bug；
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2022-08-01 19:10:25 +08:00 |
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fb2c9e1ea4
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1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
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2022-06-24 22:55:52 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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