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5337a40837
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更新：发送 bin 状态到遥控器
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2023-06-27 14:01:19 +08:00 |
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09d224075a
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1. 通过sock发送设置成功的帧率；
2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值；
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2023-05-24 16:38:10 +08:00 |
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371c422a34
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1. 错误控制；
2. 创建配置文件的文件夹；
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2023-04-10 15:54:57 +08:00 |
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447a1aafb1
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1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
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2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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87a35f5dd4
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新增 + 修改
1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；
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2022-10-13 16:30:40 +08:00 |
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fb2c9e1ea4
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1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
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2022-06-24 22:55:52 +08:00 |
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b5a1da8ceb
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去掉sbg惯导的磁场校正
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2022-06-13 15:12:17 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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